نمایش نتایج: از 1 به 1 از 1

موضوع: Gps و imu

  1. #1
    dss
    dss آنلاین نیست.
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jun 2017
    نوشته ها
    3

    Gps و imu

    با سلام
    دوستان یه پروژه تلفیق GPS وIMU را با فیلتر کالمن با استفاده از داده های آفلاین در نرم افزار متلب شبیه سازی کرده ام. اکنون قصد دارم با استفاده از بردهای آردوینو پیاده سازی عملی انجام، نه اینکه فقط سنسورها را اسمبل کنم و موقعیت و سرعت و زوایا را ببینم. میخوام الگوریتم خودم در آردوینو کدنویسی و پیاده سازی کنم . از دوستانی که در این زمینه فعالیت کرده اند ممنون میشم راهنمایی کنند که کدام مدل آردوینو را تهیه کنم که مناسب این کار باشه و پردازنده اش توانایی محاسبه ریاضیات این سیستم را داشته باشه؟(مثلا محاسبات فیلتر کالمن)
    امکانش هست آردوینو پاسخ گوی این مسئله نباشه و بهتر باشه که با رسپبری پای این کار را انجام بدم؟
    همچنین اگر کسی pdf یا هر مطالبی در این زمینه داشت ممنون میشم بفرسته!!

    باتشکر فراوان!!!!!
    ویرایش توسط dss : 06-23-2017 در ساعت 12:16 AM

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO