دوستان سلام
یک بازو ربات دارم که می خوام کنترلش کنم اما کارفرما گفته حتما با monoster باید این کار رو بکنم.
من همیشه موتور هام و اگه کوچیک بود با l298 و اگه هم بزرگ بود خودم پل H براش می ساختم. ولی تا حالا با این شیلد کار نکردم
روی برد پایه های rx و tx می بینم. می خواستم ببینم آیا امکانش هست که UART موتور رو کنترل کنیم؟؟
اگر بله پلتفرمی که برنامش رو داخلش بنویسم و همینطور Command های کنترلی چیه؟؟
و چطوری می تونم با PWM و پایه های دیجیتال موتور و کنترل کنم؟؟
و یک سوال دیگه پایه های ورودی آنالوگ روی برد چیه؟؟؟
راستی آردوئینویی هم که استفاده می کنم mega2560 هست.
ممنون می شم پاسخ بدید.
تشکر