مدار خواندن انکودرincrementaly

با سلام به همه!
من با کارت 6229ni که با متلب هم ساپورت میشه خروجی انکودر افزایشی رو میخونم ولی متاسفانه خیلی نویز میگیره این کارت 3تا فیلتر برای رفع نویزها بیشتر نداره که جواب کار من رو برای دفع نویز نداره.در سایت برد مگا2560 برای مدار خواندن انکودر به همراه برنامه نویسی موجود است میخواستم بدونم این مدار کار من رو راه میندازه یا نه! یعنی توی برنامه نویسی میشه خودت یه فیلتری تعریف کنی! نحوه پروگرم کردن آی سی و برد این مدار مثل avr یا فرق میکنه چون من اطلاعات زیادی درباره پروگرم کردن arduino ندارم ممنون میشم اگه کمک کنیین!