ارتباط متلب و آردوینو

سلام خدمت دوستان عزیز
چجوری میشه از متلب یک بردار با سریال بفرستیم واسه آردوینو؟
می خوام دو تا سروو موتور راه اندازی کنم

آرایه رو توی یه حلقه for بفرست

فقط همونطور که میدونی تو کامپایلر متلب خونه های ارایه از 0 شروع نمیشه از 1 شروع میشه

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

آرایه رو توی یه حلقه for بفرست

فقط همونطور که میدونی تو کامپایلر متلب خونه های ارایه از 0 شروع نمیشه از 1 شروع میشه

---

چجوری میتونم دیتا بفرستم واسه آردوینو؟ هنوز این کارو نتونستم انجام بدم
چیزی که من خوندم با 4 تا دستور s=serial('COM3'); و fopen(s) و fwrite(?) و fclose(s) در متلب میشه دیتا فرستاد واسه آردوینو حالا چیزی ک مشکل داریم اینکه مقابل دستور fwrite چی بنویسیم و چجوری مقدار بدیم که بتونم همین مقادیر رو توی آردوینو بخونم. ممنونم

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط alira725

چجوری میتونم دیتا بفرستم واسه آردوینو؟ هنوز این کارو نتونستم انجام بدم
چیزی که من خوندم با 4 تا دستور s=serial('COM3'); و fopen(s) و fwrite(?) و fclose(s) در متلب میشه دیتا فرستاد واسه آردوینو حالا چیزی ک مشکل داریم اینکه مقابل دستور fwrite چی بنویسیم و چجوری مقدار بدیم که بتونم همین مقادیر رو توی آردوینو بخونم. ممنونم

---

با دستور اول سریال رو معرفی می کنی
با دستور دوم پروت کام رو باز می کنی
اما به جای fwrite ترجیحا از fprint استفاده کن .
اینم یه نمونه کد :

کد:

---

clear all
clc


answer=1; % this is where we'll store the user's answer
arduino=serial('COM4','BaudRate',9600); % create serial communication object on port COM4


fopen(arduino); % initiate arduino communication


while answer
    fprintf(arduino,'%s',char(answer)); % send answer variable content to arduino
    answer=input('Enter led value 1 or 2 (1=ON, 2=OFF, 0=EXIT PROGRAM): '); % ask user to enter value for variable answer
end


fclose(arduino); % end communication with arduino

---

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

با دستور اول سریال رو معرفی می کنی
با دستور دوم پروت کام رو باز می کنی
اما به جای fwrite ترجیحا از fprint استفاده کن .
اینم یه نمونه کد :

کد:

---

clear all
clc


answer=1; % this is where we'll store the user's answer
arduino=serial('COM4','BaudRate',9600); % create serial communication object on port COM4


fopen(arduino); % initiate arduino communication


while answer
    fprintf(arduino,'%s',char(answer)); % send answer variable content to arduino
    answer=input('Enter led value 1 or 2 (1=ON, 2=OFF, 0=EXIT PROGRAM): '); % ask user to enter value for variable answer
end


fclose(arduino); % end communication with arduino

---

---

خیلی ممنون از راهنمایی هاتون
حالا یه سوال دیگه ک دارم اینکه چجوری میتونم این دیتا ها که میفرستم واسه اردوینو رو تو برنامه آردوینو دخیره کنم؟ اصن میشه؟
همچنین توضیح بدین این مثال دقیقا چکار میکنه؟
مثلا ما می خواهیم یک ماتریس یا عدد از متلب به اردوینو بفرستیم که این اعداد در واقع زوایایی هستند که می خواهیم سروو موتوری که به اردوینو وصله به این زوایا برود به عنوان مثال در متلب یک بردار از زوایایی ک سروو باید در آنها قرار بگیرد داریم یعنی زاویه ابتدا و انتها و تعدادی زاویه بین این مقادیر که باید به اردوینو داده شود.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط alira725

خیلی ممنون از راهنمایی هاتون
حالا یه سوال دیگه ک دارم اینکه چجوری میتونم این دیتا ها که میفرستم واسه اردوینو رو تو برنامه آردوینو دخیره کنم؟ اصن میشه؟
همچنین توضیح بدین این مثال دقیقا چکار میکنه؟
مثلا ما می خواهیم یک ماتریس یا عدد از متلب به اردوینو بفرستیم که این اعداد در واقع زوایایی هستند که می خواهیم سروو موتوری که به اردوینو وصله به این زوایا برود به عنوان مثال در متلب یک بردار از زوایایی ک سروو باید در آنها قرار بگیرد داریم یعنی زاویه ابتدا و انتها و تعدادی زاویه بین این مقادیر که باید به اردوینو داده شود.

---

در مورد سوال اولتون داده داره روی پورت کام میاد کافیه با دستور Serial.read داده رو بگیرید

برای درک مثال هم کافیه کامنتهای کنار کد رو بخونید دقیقا توضیح داده هر خط کد چیکار می کنه
پورت کام معرفی میشه
باز میشه
یه متغیر به اسم answer تعریف شده که مقدارش برای آردوینو استفاده میشه
هر بار هم تو محیط کامند متلب ازتون میخواد عدد مورد نظرتون رو وارد کنید.

در مورد بردار هم همونطور که توی تاپیک قبلی گفتم
یه حلقه for می نویسید تمام درایه های بردار رو یکی یکی با دستور

fprint میفرستید برای آردوینو

یعنی تو همون کد قبلی به جای while از for استفاده کنید و بر حسب اینکه بردارتون چند تا درایه داره for رو پیکر بندی کنید.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

در مورد سوال اولتون داده داره روی پورت کام میاد کافیه با دستور Serial.read داده رو بگیرید

برای درک مثال هم کافیه کامنتهای کنار کد رو بخونید دقیقا توضیح داده هر خط کد چیکار می کنه
پورت کام معرفی میشه
باز میشه
یه متغیر به اسم answer تعریف شده که مقدارش برای آردوینو استفاده میشه
هر بار هم تو محیط کامند متلب ازتون میخواد عدد مورد نظرتون رو وارد کنید.

در مورد بردار هم همونطور که توی تاپیک قبلی گفتم
یه حلقه for می نویسید تمام درایه های بردار رو یکی یکی با دستور

fprint میفرستید برای آردوینو

یعنی تو همون کد قبلی به جای while از for استفاده کنید و بر حسب اینکه بردارتون چند تا درایه داره for رو پیکر بندی کنید.

---

از کد serial.read استفاده کردم اما مقداری نمیده و تنها مقداری که به ما میده 1- هست و هر نوع ورودی که فرستادم فقط همین مقدار به من میده هر نوع ورودی و هر روشی ک امتحان کردم همین مقدار میده فقط اگه شما جواب گرفتین از این روش ممنون میشم یه نمونه کدشو بفرستین

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط alira725

از کد serial.read استفاده کردم اما مقداری نمیده و تنها مقداری که به ما میده 1- هست و هر نوع ورودی که فرستادم فقط همین مقدار به من میده هر نوع ورودی و هر روشی ک امتحان کردم همین مقدار میده فقط اگه شما جواب گرفتین از این روش ممنون میشم یه نمونه کدشو بفرستین

---

نوع متغیر serial.read رو چه چیزی تعریف کردید؟
و نکته مهم تر این که بادریت ارتباط هر دو طرف روی یک عدد تنظیم شده یا نه؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

نوع متغیر serial.read رو چه چیزی تعریف کردید؟
و نکته مهم تر این که بادریت ارتباط هر دو طرف روی یک عدد تنظیم شده یا نه؟

---

نوع متغیر int تعریف کردم واسه اینکه یک عدد بتونم بگیرم
و بادریت هر دو مقدار 9600 تنظیم کردم

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط alira725

نوع متغیر int تعریف کردم واسه اینکه یک عدد بتونم بگیرم
و بادریت هر دو مقدار 9600 تنظیم کردم

---

این که میگید دارای -1 میگیره یعنی اصلا ارتباط سریال بین این دو بقرار نیست

ی این که یه جای کدنویسی ها باگ داره
کدی که تو آردوینو آپلود کردید چیه؟

و این که تو متلب اصلا می تونه پورت کام رو باز کن

خط های کد سمت متلب رو یه دونه یه دونه تو محیط کامند بنویسید ببیند پو رت رو باز می کنه یا نه