سلام. دوتا سوال داشتم.
1- میخواستم در مورد تفاوت شتاب سنج و ژیروسکوپ بپرسم.
2- اینکه برای ساخت ربات تعادلی چرا فقط از ژیروسکوپ مانند mpu6050 استفاده میکنند و از شتاب سنج مانند adxl345 استفاده نمیشه؟
نمایش نسخه قابل چاپ
سلام. دوتا سوال داشتم.
1- میخواستم در مورد تفاوت شتاب سنج و ژیروسکوپ بپرسم.
2- اینکه برای ساخت ربات تعادلی چرا فقط از ژیروسکوپ مانند mpu6050 استفاده میکنند و از شتاب سنج مانند adxl345 استفاده نمیشه؟
سلام
چرا با گوگل قهر کردی؟
mpu6050 فقط ژیروسکوپ نیس شتابسنج هم توش داره
ممنون. قهر نیستم. ولی اگه کدهای ربات های خود بالانس رو بخونی میبینی که هم از ژیروسکوپ استفاده شده و هم از شتاب سنج. و با استفاده از فیلتر کلمن و یا فیلتر کامپلمنتری یه خط وسط یا میانگین ازشون گرفتن.نقل قول:
نوشته اصلی توسط aminta
سوال منم اینه که چرا این خط وسط گرفتن لازمه؟
اینم جوابش تو گوگل بود :p
چون هم ژیروسکوپ خطا داره هم شتابسنج البته نوع خطاهاشون با هم فرق داره یکیش به مرور زمان زیاد میشه و ...
برای اینکه این خطا ها را کاهش بدن از این فیلتر استفاده میکنن
فیلتر Complementary | وب سایت شخصی احمد امیری
اگه این فیلتر اعمال نشه بعد از یک مدتی دیگه داده ها خطای زیادی داره
ممنون بابت پاسختون. جالبه من سرچ کردم نتونسته بودم چیز دست درمونی پیدا کنم. بازم ممنون.