راهنمایی برای ساخت پاندول معکوس یا همان reverse pendulum

با سلام خدمت دوستان عزیز

بنده مهندس مکانیک هستم و برای ساخت این پاندول معکول قادر هستم معادلات رو استخراج کنم و از نظر تئوری سیستم رو پایدارکنم. متنها در زمینه ی پیاده سازیش تجربه ی خاصی ندارم به عبارتی تازه کارم. ممنون میشم در این زمینه کمی منو راهنمایی کنید. اگه لازم باشه این کارو با استفاده از بورد آردویینو و چند سنسور انجام بدم لطفا بفرمایید چه چیز هایی باید از سایت بخرم؟ از هر چیز در این سایت چندین نمونه هست و نمیدونم به کدوم نیاز دارم. میدونم که به سنجش زاویه نیاز دارم و اینکه موتوری که میخام بگیرم باید استپ باشه یا سروو؟ تقریبا هیچی نمیدونم. ایا منبعی برای اموزش کامند های آردویینو میشناسید؟ برای مثال همین سایت آیا میفروشه پک خود آموز رو؟ اگه منبعی برای اموزش این وسیله میشناسید هم ممنون میشم راهنماییم کنید.