سنسور وزن - سنسور نیرو ( 50 کیلو گرم )
فایل پیوست 1593
معمولا سنسورهای وزن از strain gauge استفاده میکنند. strain gauge یک مقاومت متغیر است که با افزایش یا کاهش طول آن مقاومت آن تغییر میکند.
یک نمونه strain gauge :
فایل پیوست 1587
برای تبدیل تغییر مقاومت به اختلاف پتانسیل از مدار زیر استفاده میشود :
فایل پیوست 1588
در این مدار ممکن است هر چهار مقاومت متغیر باشند یا ممکن است تنها یکی متغیر و مابقی ساده باشند. که محاسبات آن بدین شرح است:
فایل پیوست 1589
در مورد سنسور موجود در فروشگاه این سنسور تنها سه سیم دارد (بجای چهار سیم) چرا که این سنسور تنها دو مقاومت دارد (که یک یا هردو آن ممکن است متغیر باشد) که رنگ سیم ها بدین صورت است:
فایل پیوست 1590
که هردو مقاومت برابر با 1K ohm هستند. بنابراین برای تشکیل مدار کامل باید دو مقاومت دیگر به مدار بسته شود (اهم بالا) برای ایجان مدار پل وتستون بدلیل برابری مقاومت های سنسور لذا دو مقاوت جدید نیز همم اندازه انتخاب میشوند.
با در نظر گرفتن ولتاژ 5 ولت برای این سنسور با وارد کردن وزن 20 کیلوگرم اختلاف ولتاژ حدود 3 میلی ولت ایجاد می شود. با توجه به ده بیتی بودن آرداینو دقت دیجیتال برابر با 5/1024 برابر با 5 میلی ولت است بنابراین (حتی با تغییر ANALOG REFERENCE) ظاهرا نمیتوان بدون آپ امپ و یا آمپلی فایر از سنسور استفاده کرد. بهتر است قبل از دخالت دادن برد آرداینو، توسط مولتی متر ولتاژ خروجی و عکس العمل سنسور بررسی شود.
بنابراین برای استفاده از این سنسور به دو مقاومت اهم بالای هم اندازه و همچنین یک آپ امپ نیاز است.
منبع: کتاب EXPERIMENTAL STRESS ANALYSIS James W. Dally
