شیلد درایور موتور دی سی L298P - آردوموتو Ardumoto

شیلد درایور موتور Ardumoto
این شیلد دارای یک L298 H-bridge است که می تواند برای راه اندازی موتور های DC مورد استفاده قرار گیرد. این شیلد به شما کمک می کند تا بتوانید به مقدار زیادی جریان بکشید و موتور را مستقیما از پین های خروجی آردوینو راه اندازی کنید. کنترل موتور متصل به خروجی 1/2 آردومتو با استفاده از پین دیجیتال 12 و 3 و همچنین کنترل موتور متصل به خروجی 3/4 از طریق پین دیجیتال 13 و 11 انجام می پذیرد.این شیلد دارای دیود های محافظ EMF برگشتی می باشد. هر کانال Ardumoto تا 2 آمپر جریان فراهم می کند و تغذیه این شیلد مستقیما از برد آردوینو تامین می شود همچنین در نسخه جدید این شیلد امکان اتصال تغذیه خارجی تا 18 ولت وجود دارد.

فایل پیوست 655

ویژگی ها
سازگار با آردوینو
قابلیت جریان دهی تا 2 آمپر از هر کانال

مثال
در این مثال می توانید با اتصال شیلد به آردوینو از طریق PWM موتور DC را کنترل کنید.

فایل پیوست 658

کد:

---

//int pwm_a = 10;  //PWM control for motor outputs 1 and 2 is on digital pin 10
int pwm_a = 3;  //PWM control for motor outputs 1 and 2 is on digital pin 3
int pwm_b = 11;  //PWM control for motor outputs 3 and 4 is on digital pin 11
int dir_a = 12;  //direction control for motor outputs 1 and 2 is on digital pin 12
int dir_b = 13;  //direction control for motor outputs 3 and 4 is on digital pin 13


void setup()
{
  pinMode(pwm_a, OUTPUT);  //Set control pins to be outputs
  pinMode(pwm_b, OUTPUT);
  pinMode(dir_a, OUTPUT);
  pinMode(dir_b, OUTPUT);
 
  analogWrite(pwm_a, 100);  //set both motors to run at (100/255 = 39)% duty cycle (slow)
  analogWrite(pwm_b, 100);
 
}

void loop()
{
  digitalWrite(dir_a, LOW);  //Set motor direction, 1 low, 2 high
  digitalWrite(dir_b, LOW);  //Set motor direction, 3 high, 4 low
 
  delay(1000);
 
  analogWrite(pwm_a, 255);  //set both motors to run at 100% duty cycle (fast)
  analogWrite(pwm_b, 255);
 
  delay(1000);
 
  digitalWrite(dir_a, HIGH);  //Reverse motor direction, 1 high, 2 low
  digitalWrite(dir_b, HIGH);  //Reverse motor direction, 3 low, 4 high
 
  delay(1000);
 
  analogWrite(pwm_a, 100);  //set both motors to run at (100/255 = 39)% duty cycle
  analogWrite(pwm_b, 100);
 
  delay(1000);
}

---

مرجع:
https://www.sparkfun.com/products/9815

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.