5 فایل پیوست
ماژول سنسور سرعت باد mpxv7002 ویژه apm
MPXV7002 مبدل پیزورسیستور در یک پکیج کوچک (SOP) و جز یکپارچه از سنسور سیلیکون فشار است که برای گستره ی کاربردی وسیعی طراحی شده است. که به ویژه از آن به همراه میکروکنترلر یا میکروپروسسور با ورودی A/D بکار گرفته می شود.این المان مبدل ترکیبی از تکنیک های میکرومچینگ پیشرفته ،متالزینگ لایه نازک و پردازش دوقطبی برای ارائه خروجی آنالوگ High level دقیق متناسب با فشار اعمال شده به آن است. این ماژول برای اندازه گیری مثبت و منفی فشار طراحی شده است و همچنین دارای آفست در 2.5 ولت بجای 0 ولت متداول است و امکان اندازه گیری فشار تا 7kPa را فراهم می آورد.این ماژول همچنین در Arduplane پشتیبانی می شود از ان به عنوان سنسور سرعت هوا بکار گرفته می شود. که در شرایط وزش باد به پرواز آهسته و فرود مستقل کمک میکند.
فایل پیوست 850
نحوه ی اتصال ماژول MPXV7002 بر روی APM1
فایل پیوست 852
نحوه ی اتصال ماژول MPXV7002 بر روی APM2
فایل پیوست 853
وِیژگی ها
-2 تا 2kPa
خروجی 0.5 تا 4.5 ولت
وزن 4g
مثال
نمونه مثال کوچک تست سنسور سرعت هوا توسط آردینو
کد:
/ Test for Airspeed Sensor
// D.M.K.K. Venkateswara Rao
#include <FastSerial.h>
#include <AP_Common.h>
#include <Wire.h> // Arduino I2C lib
#include <AP_ADC.h> // ArduPilot Mega Analog to Digital Converter Library
#include <AP_Math.h> // ArduPilot Mega Vector/Matrix math Library
FastSerialPort0(Serial);
AP_ADC_ADS7844 adc;
float time;
float ref_pressure, air_pressure, pressure_diff;
float airspeed_ratio = 1.5191;
float airspeed;
int AIRSPEED_CH = 7;
void setup()
{
int i;
adc.Init();
Serial.begin(38400);
delay(1000);
Serial.println("Initializing...");
ref_pressure = adc.Ch(AIRSPEED_CH);
for (i=1;i<=200;i++)
{
ref_pressure = (adc.Ch(AIRSPEED_CH))*0.25 + ref_pressure*0.75;
delay(20);
}
}
void loop()
{
if ((millis() - time) >= 20)
{
time = millis();
air_pressure = adc.Ch(AIRSPEED_CH)*0.25 + air_pressure*0.75;
if (air_pressure >= ref_pressure)
{
pressure_diff = air_pressure - ref_pressure;
}
else
{
pressure_diff = 0.0;
}
airspeed = sqrt(pressure_diff*airspeed_ratio);
Serial.print("air speed: ");
Serial.print(airspeed);
Serial.println(" m/s");
}
}
مرجع:
https://www.seeedstudio.com/wish/dif...or-board-p1719
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Airspeed
جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.
