پروگرام کردن ATMega32A با آردوینو

با عرض سلام و خسته نباشید...
آیا امکان ریختن بوت لودر آردوینو روی اتمگا های 40 پایه وجود داره؟؟
اگه آره کسی میتونه لطف کنه و آموزش بده.

bootloader – بوت لودر ATtiny2313-ATmega16-ATmega32 در Arduino | پورتال دیجیتال
شدنی که میشه ولی بعضی از کتابخانه ها و دستورات کار نمی کنه

دوستان من با هر شکلی بود تونستم بوت لودر اتمگا 32a رو آپلود کنم جالبه که صرفا آردينو يکبار کد رو ميتونه با رابط سريال به USB آپلود کنی در مرتبه بعدی خطای
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x20
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x20
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x20
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x20
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x20

avrdude done. Thank you.
کسی اين تجربه رو داشته ميتونه من رو راهنمايي کنه؟

با سمپل کد های خود آردوینو هم همین مشکل داشتید ؟