1 فایل پیوست
در خواست راهنمایی برای کنترل هوشمند کولر آبی با آردینو
درود
قصد دارم بعنوان سرگرمی یک کنترل هوشمند برای کولر آبی درست کنم
تجهیزاتی که استفاده کردم
1- آردینو مگا
2- شیلد lcd که دارای 5 دکمه جدا از ریست است DFrobot
3-برد رله 2 کاناله
4- سنسور دماو رطوبت دیجیتال DHT22
5-ماژول بلوتوث HC-05
هدفم اینه که بجز دما مقدار رطوبت را هم در کنترل و محاسبه دمای احساس شده در نظر بگیرم تا احساس آسایش بیشتری ایجاد بشه
متاسفانه اطلاعات من درباره برنامه نویسی به حدود 20 سال پیش برمیگردد
کدی که تا حالا توانستم اماده کنم از یک پروژه گلخانه برداشتم و با کمی تغییر . قسمتی از کار را جواب میده و به شکل زیر است
نقل قول:
//Arduino Greenhouse project. Coded by Aaron Maybury A.K.A GlassCurtain
//Used sample code for the DHT11 By Ladyada
#include <LiquidCrystal.h>
#include <DFR_Key.h>
#include <DHT.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
DFR_Key keypad;
// Uncomment whatever type you're using!
//#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21 (AM2301)
// Connect pin 1 (on the left) of the sensor to +5V
// Connect pin 2 of the sensor to whatever your DHTPIN is
// Connect pin 4 (on the right) of the sensor to GROUND
// Connect a 10K resistor from pin 2 (data) to pin 1 (power) of the sensor
int sensePin = 21; //Arduino Pin number the sensor plugged into. The schematics that come with the LCD shield are incorrect.
//Pin 2 on the arduino is actually pin 5 on the LCD shield. The headers that plug into the arduino's Digital pins 0 - 7, on the LCD Shield the exact middle pin is pin 2 on the arduino.
//Use your multimeter to test continuity to find the pin you want.
int currentButton = 0; //Current button pressed
int displayTemp = 1; //Keeps track of what screen is currently being displayed. If displatTemp is 1 temp is showing. If 0 Humidity is showing.
int displayHumid = 0;
int setTemp = 25; //Default to set the desired temp
int setHumid = 50; //Defualt to set the desired humidity
int outputPin = 28; //Output pin to the relay to trip the fans
DHT dht(sensePin, DHTTYPE);
void setup()
{
pinMode(outputPin, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
//Serial.begin(9600);
dht.begin();
}
void loop() {
currentButton = keypad.getKey(); //Read button press
// Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
// Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
if (isnan(h) || isnan(t) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
}
float temp = t-3 ; //Convert *C to *F.
if (displayTemp == 1) //Shows temp screen upon first boot
{
//lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TEMP ");
lcd.print(temp);
lcd.print(" ");
lcd.print((char)223); // degree symbol
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SET TEMP ");
lcd.print(setTemp);
lcd.print(" ");
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
displayHumid = 0;
}
else{
//lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("HUMIDITY ");
lcd.print(int(h));
lcd.print(" %");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SET HUMID ");
lcd.print(setHumid);
lcd.print(" %");
displayHumid = 1;
}
// Reads which buttons are pressed.
// No button = 0
// Select button = 1
// Left button = 2
// Up Button = 3
// Down Button = 4
// Right Button = 5
if (currentButton == 5 && displayTemp == 1)
{
displayTemp = 0; //Turns display temp off so it will show humidity after pressing right button
}
// The following code toggles the screen when the corresponding button is pressed.
// Also sets the screens to wrap around the display.
// So if you hit right button once it will show humidity and if you hit right button again it will show temp.
if (currentButton == 5 && displayHumid == 1)
{
displayTemp = 1;
}
if (currentButton == 2 && displayTemp == 1)
{
displayTemp = 0;
}
if (currentButton == 2 && displayHumid == 1)
{
displayTemp = 1;
}
if (currentButton == 3 && displayTemp == 1) //When up button is pressed and the temp screen is showing, increment the set temp
{
++setTemp;
}
if (currentButton == 4 && displayTemp == 1) //When down button is pressed with the temp screen showing, decrement set temp
{
--setTemp;
}
if (currentButton == 3 && displayTemp == 0) //When up button is pressed and the humidity screen is showing, inc the set humidity
{
++setHumid;
}
if (currentButton == 4 && displayTemp == 0) //When down button is pressed and humidity screen is showing, dec the set humidity
{
--setHumid;
}
if(temp >= setTemp) //Trip relay if temp is exceeded
{
//Serial.print(temp);
digitalWrite(outputPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
}
//if (h >= setHumid && digitalRead(outputPin) == LOW) //If humidity is exceeded and fan is not on due to temp exceeded, turn fan on.
//{
// digitalWrite(outputPin, HIGH);
//}
}
مشکلی که دارم در قسمت خواندن مقادیر از سنسور است
چون گاه گاهی سنسور برای چند ثانیه خروجی ندارد صحیح ندارد و lcd مقدار nan را نمایش میدهد که چند ثانیه بعد دوباره مقدار صحیح را نمایش میدهد
اتفاق بدی که پیش میاد اینه که در این حالت رله با هر بار نوشته شدن nan تغییر وضعیت میدهد
احتیج به یک چیزی شبیه به Watchdog دارم که وقتی برنامه مقادیر nan را از سنسور گرفت قبل از اینکه به کنترل رله ها برسد دوباره مقدار صحیح را از سنسور بخواند
با توجه به هم ریخته شدن کد ها فایل کدها را ضمیمه میکنم
ممنون میشم اگر دوستان راهنمایی کنند
