اشکال در برقراری ارتباط سریال با کد هگز

سلام من ی کد هگز باید بفرستم و ی کد هگز از سریال دریافت کنم به نظرتون کدوم قسمتش اشتباهه؟
چون من هیچ دریافتی ندارم....قسمت نوشتن یا خوندنش؟

کد HTML:

---

uint8_t bautRate[]={0x56,0x00,0x24,0x03,0x01,0x0D,0xA6};//115200----    0x56 protocol sign --0x00 serial number--0x240301 command--0x0DA6 baderate
//Serial.write(bautRate,sizeof(bautRate));
//Serial.print(bautRate[7],HEX);
for(int i =0;i < 7;i ++){
Serial.write(bautRate[i]);//initialize the camera
//Serial.println("mikhad chizi k mifrese neshoon bede");
Serial.print(bautRate[i],HEX);
}
Serial.println();
 for (int i = 0; i < 5; i++) {
      while (Serial.available()>0); // wait for a character  Return:76 00 24 00 00

      uint8_t incomingByte = Serial.read();
      Serial.print(incomingByte, HEX);
      Serial.print(' ');
    }

---