اجرای قسمتی از برنامه برای مدت زمان معینی و بعد از تمام شدن زمان، اجرا نشه

با سلام.
من می خواستم سنسور مغناطیس خودم رو کالیبره کنم. برنامه من باید جوری باشه که شامل سه قسمت زیر هستش:
1: void setup{}
2: تو این قسمت می خوام دستورات خاصی رو که برای کالیبره دارم رو به مدت مثلا 1 دقیقه انجام بده و خروجی ها که همان آفست ها هستن رو بدست بیاره که بعد تو قسمت بعد ازشون استفاده کنم
3: این قسمت بیام و از داده های قسمت قبلی که به دست اومدن استفاده کنم. و برنامه اجرا بشه

هدف من اینه که قسمت دوم در مدت زمان معینی انجام بشه. احتمالا باید از دستور millis استفاده کنم ولی نمیشه. میشه من رو راهنمایی کنین؟
برنامه مورد نظر رو هم برای شما attach کردم
ممنون

#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;

int minX = 0;
int maxX = 0;
int minY = 0;
int maxY = 0;
int offX = 0;
int offY = 0;
const unsigned long period = 1 * 60000L; // 1 minutes
//unsigned long timelastchanged;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

// Initialize Initialize HMC5883L
while (!compass.begin())
{
delay(500);
}

// Set measurement range
compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);

// Set measurement mode
compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);

// Set data rate
compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_75HZ);

// Set number of samples averaged
compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
}


void calibrate(){
bool changed=false;
Vector mag = compass.readRaw();

// // Determine Min / Max values
if (mag.XAxis < minX) minX = mag.XAxis;
changed = true;
if (mag.XAxis > maxX) maxX = mag.XAxis;
changed = true;
if (mag.YAxis < minY) minY = mag.YAxis;
changed = true;
if (mag.YAxis > maxY) maxY = mag.YAxis;
changed = true;



if(changed)
unsigned long timeLastChange = millis(); //Reset timeout counter

if(millis() > 5000 && millis() - timeLastChange > period) //If the timeout has been reached, exit calibration
exitCalMode();
}

void exitCalMode(){
//Calculate offsets
offX = (maxX + minX)/2;
offY = (maxY + minY)/2;

x_scale = 1.0/(maxX - minX);
y_scale = 1.0/(maxY - minY);

compass.setOffset(offX,offY)
Serial.print("offX=");
Serial.print(offX);
Serial.print(" ");
Serial.print("offy=");
Serial.print(offY);
Serial.println(" ");
}

دستورات بالا برای قسمت دوم برنامه هستش. ولی خطایی بصورت زیر نمایش داده میشه: همچنین نمی تونم نمایش کدهای serial.prion رو ببینم. می خوام تغییرات max , min ها رو تا لحظه ست شدن نهایی ببینم.

timelastchanged was not decleare in this scope

برنامتون کامل نیست ، شما فانکشنهایی رو که ایجاد کردید صدا نکردید . لطفا کد رو بصورت کامل قرار بدید .
در مورد فانکشن millis هم شما بصورت درست ازش استفاده نکردید . وقتی شما منبع تغذیه رو به میکرو متصل میکنید ، تابع millis شروع به شمارش میکنه . یعنی این عدد همیشه تو همه توابع یکسانه . یک بار رفرنس آردوینو رو ببینید .
مثال چشمک زن با تابع millis رو هم مرور کنید تا با نوشتن کد با تابع millis آشنا بشید .

lممنونم از لطفتون
من تمام کد رو براتون attach کردم. من چندین مرتبه چشمک زن رو مطالعه کردم. فهمیدم ، ولی برای اجراش تو کد خودم به مشکل بر می خورم. نمی دونم دقیقا چیکارش کنم؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط آزیتا

lممنونم از لطفتون
من تمام کد رو براتون attach کردم. من چندین مرتبه چشمک زن رو مطالعه کردم. فهمیدم ، ولی برای اجراش تو کد خودم به مشکل بر می خورم. نمی دونم دقیقا چیکارش کنم؟

---

کد زیر رو تست کنید

کد:

---

/*
  Calibrate HMC5883L. Output for HMC5883L_calibrate_processing.pde
  Read more: http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/3-osiowy-magnetometr-hmc5883l.html
  GIT: https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
  Web: http://www.jarzebski.pl
  (c) 2014 by Korneliusz Jarzebski
*/

#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;

int minX = 0;
int maxX = 0;
int minY = 0;
int maxY = 0;
int offX = 0;
int offY = 0;
int x0;
int y0;
const unsigned long period = 1 * 60000L;      // 1 minutes
unsigned long timeLastChange = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // Initialize Initialize HMC5883L
  while (!compass.begin())
  {
  delay(500);
  }

  // Set measurement range
  compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);

  // Set measurement mode
  compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);

  // Set data rate
  compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_75HZ);

  // Set number of samples averaged
  compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
}


void exitCalMode(){
  //Calculate offsets
  offX = (maxX + minX)/2;
offY = (maxY + minY)/2;

//int  x_scale = 1.0/(maxX - minX);
//int y_scale = 1.0/(maxY - minY);
 
 compass.setOffset(offX,offY);

 
}


void calibrate(){
  bool changed=false;
  Vector mag = compass.readRaw();

  //  // Determine Min / Max values
 if (mag.XAxis < minX) minX = mag.XAxis;
 changed = true;
  if (mag.XAxis > maxX) maxX = mag.XAxis;
  changed = true;
 if (mag.YAxis < minY) minY = mag.YAxis;
 changed = true;
  if (mag.YAxis > maxY) maxY = mag.YAxis;
  changed = true;
//x0 = (maxX + minX)/2;
//y0 = (maxY + minY)/2;
//  Serial.print(x0);
//  Serial.print("    ");
//    Serial.println(y0);
//   
  unsigned long cuMillis = millis();
  if(changed)
   
    if(cuMillis > 5000 &&  cuMillis -  timeLastChange >  period) //If the timeout has been reached, exit calibration
    {
      timeLastChange = cuMillis;
      exitCalMode();
    }
 
}

void loop(){
 
  calibrate();
 
  Vector norm = compass.readNormalize();
 
Serial.print(" offx = ");
 Serial.print(offX);
 Serial.print("  ");
 Serial.print(" offy = ");
 Serial.print(offY);
 Serial.print("  ");
   
 Serial.print(" Xnorm = ");
 Serial.print(norm.XAxis/10);
 Serial.print("  ");
 Serial.print(" Ynorm = ");
 Serial.print(norm.YAxis/10);
 Serial.print("  ");
 Serial.print(" ZNorm = ");
 Serial.println(norm.ZAxis/10);
   
 
  }

---

ممنونم از کمکتون. این کد هم اجرا نشد. من نهایتا مثالی که فرمودین از blink رو خوندم و تونستم کد رو تغییر بدم و جواب گرفتم. ممنونم

سلام خدمت شما دوست عزیزم من این کد رو الان براتون نوشتم تست کنید با این کد میتونید در هر دوره تناوب دلخواه سنسور هاتون رو چک کنید .

کد:

---

int dt=5000;
unsigned long  lasttime=0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int delta=millis()-lasttime;
if(delta>=dt){
  lasttime=millis();
  Serial.println(delta);
}

}

---

با این کد داریم هر 5 ثانیه یک بار دستورات داخل شرط if رو بررسی میکنیم دستنوراتی رو که میخواهین در یک بازه زمانی معین چک بشن رو داخل این شرط if قرار بدین اگر که نیاز دارین دوره تناوبتون زیاد یا کم بکنین کافیه که مقدار عددی dt رو کم یا زیاد کنید . برای اینکه بهتر متوجه بشین من مقدار delta رو توی سریال مانیتور چاپ کردن صفحه ی سریال مانیتور رو باز کنید و مشاهده کنید که عدد 5000 هر 5 ثانیه یک بار در سریال مانیتور چاپ میشه .
امیدوارم که مشکلتون حل بشه با این کد .
موفق و پیروز باشد.