درخواست راهنمايي جهت تغيير در كدنويسي

با سلام و عرض ارادت خدمت اساتيد و دوستان
من براي درايو استپ موتور و شيلد ال سي دي يه كد دارم كه در پيوست پست موجوده

توي اين كد يه قسمت هست كه فاصله زماني بين هر حركت موتور رو ميشه با يه عدد ثابت مشخص كرد، ولي من نياز دارم اين كنترل به جاي ثابت بودن رو به صورت متغير عوض كنم و بتونم به يكي از منو هاي ال سي دي اون رو اضافه و زمان استاپ رو كم يا زيادكنم.
اگر امكانش باشه بنده رو ياري كنيد ممنون ميشم

با سپاس از همراهي و همكاري شما

اون قسمت int shutterDuration = 2; //length of time for the camera to stop at shot steps in seconds منظورم هست ميخوام به صورت يه منو به منو هاي موجود در كد اضافه بشه و بشه اون عدد 2 رو تغيير بدم