سلام من چن وقته با اردوینو کار میکنم ولی الان بر حسب نیاز مجبورم کدی بنویسم که تو مدت بیست میلی ثانیه بیاد از رو ای دی سی نمونه برداری کنه ولی نمیدونم چجوری اینکارو بکنم...میشه راهنماییم کنید؟؟:(:(