سلام
برای اینکه موتور که در حال چرخش به یک سمت است در موقعیت مورد نظر مت متوقف بشه و محور آن بیشتر نچرخه باید چکار کرد
و اگه بخواهیم پس از توقف قفل بشه و حرکت نکنه باید چکار کرد
ممنون