با عرض سلام. من یک ربات تشخیص مانع با برد آردوینو و سنسور اولتراسونیک hc sr04 ساخته ام. از دو موتور گیربکس دار و شیلد درایو l298n دو کاناله برای حرکت موتورها استفاده کرده ام . باتری های من 2 تا 9...