سلام
دوستمون جناب Spark درست میگن.
شما واسه کنترل درست یه هوا پیما علاوه بر نیاز به GPS به IMU ، Barometer ،Compass ، و در نهایت به AirSpeed Sensor نیاز دارید و از همه مهمتر نرم افزاری مه از این...
نوع: ارسال ها; کاربر: hamid9890
سلام
دوستمون جناب Spark درست میگن.
شما واسه کنترل درست یه هوا پیما علاوه بر نیاز به GPS به IMU ، Barometer ،Compass ، و در نهایت به AirSpeed Sensor نیاز دارید و از همه مهمتر نرم افزاری مه از این...
سلام
بله امکانش هست ولی شما باید بین APMو ماژول یه میکرو قرار بدین مثلا Mega8 تا SPI رو به UART تبدیل کنه .
کار خیلی سختی نیست ولی خوب اختراع دوباره چرخه :D
ولی واسه سرگرمی میتونه سوژه خوبی باشه ....
سلام
این بیپ بیپ کرد به خاطر اینه که رفته تو مد ESC Calibration باید این لینکو دقیق بخونی .
ESC Calibration | ArduCopter
بعد که این کارو کردی بورد رو به USB وصل کن و با Mission Planer ...
سلام
برای این که دوستان یه اشتباه نیفتن یه توضیح اضافه میکنم.
این پیام که دوستمون گفتن اگه پس از 30 ثانیه حل نشد مشکل مربوط به رگولاتوره. ولی اگه سریع پیام محو شد نگران نباشید.
دوم این که قبل از...
با سلام
احتمال زیاد رگولاتور ورودی سوخته .
بله قابل تعمیره.
اگه ورودی برق dcرو دنبال کنید میرسید به رگولاتور. اونو عوض کنید درست میشه .
سلام fgh
واسه این که مطمئن بشی رگولاتو APM صدمه نمیبینه به این شکل عمل کن :
مواقعی که میخوای به USB وصلش کنی بین پین +5 پورتهای خروجی و +5 پورتهای ورودی هیچ ارتباطی نباید باشه ولی موقع به کار گیری...
سلام malavi جان.
این بورد بورد کاملا قابل انعطافیه ولی گاو نر خواهد مرد کهن :)
در این حد بگم که شما باید بری این قسمت :
Developer | APM open source autopilot
بعدش کدهای خام رو دانلود کنی.
مثلا...
البته شهرام جان درست میگن ولی اگه استادتون بفهمه که همه چیزش آمادس شاید اوضاع بد پیش بره. ;)
ولی خوب از طرفی هم اگه بخای از صفر هم شروع کنی 3 ماه کار میبره . پس پیشنهاد شهرام رو عشق است . :)
سلام
با عرض ادب خدمت حسن آقا.
پاور apm دو بخش داره که تو حالت کانفیگ کردن این دو بخش باید از هم جدا بشن . احتمالا این مسئله رو تو یکی از مواردی که به usb زدیش رعایت نکردی.
این نکته رو توی فروم های...
سلام
من APM2.6 v رو چند ماه پیش خریدم .
اول اون رو روی کواد تست کردم ( اولین کوادی بود که میساختم) و تست اون موفقیت آمیز بود .
در مرحله بعد اون رو روی یک Flyin Wing که خودم طراحی و ساخت کرده بودم...
سلام
بله متوجه هستم که موتور مناسبی نیست ولی فعلا برای تست استفاده میکنم.
مشکل اینجاس که اصلا بورد عکسلعمل درستی نشون نمیده.
تلاشها جواب نداد و بورد رو مرجوع کردم به آفتابرایانه. احتمال خیلی قوی...
سلام
من موتوری که قراره استفاده کنم CF2822 EMAX هست مه تو لینک زیر ودئوی تست بورد EvvGc با این موتور هست مه موفقه .
ولی من با موتور Dualsky 90 wat هم تست کردم همین مشکل رو داره .
ممنون از توجهتون....
این بورد EvvGc رو از سایت آفتابرایانه گرفتم و با مبدل USB to uart اون رو Config کردم . میزان پاور هر محور رو روی 20% گذاشتم.
با یه موتور براشلس 100 واتی تستش کردم . PID ها رو هم به صورت پیش فرض...