جست و جو:

رادیو مینیمم 4 کانال ولی توصیه می کنم 6 کانال بگیرید. ارزون ترین رادیو 6 کانال چینی با برد حدود 150 متر تو همین سایت و سایتهای دیگه هست (بدنه پلاستیکی سیاه). قیمتش هم حدود 200 تومنه.
باتری لیتیم...

این عکس carzyflie هست که خود آفتاب رایانه داره:
نانو کوادکوپتر Crazyflie 2.0
ولی قیمتش زیادی بالاست. نمونه های تقریبا مشابه (ولی با نرم افزار کاملا متفاوت) چینیش هم تو سایت هست، اونا رو هم یه نگاه...

مشکل شما با فایل شماتیک و pcb که خودشون تو اینترنت گذاشتن چیه؟
تو اون کاملا نقشه پایه ها مشخصه. نسخه 2.6 هم 99 درصد همون 2.5 هست و تفاوت عمده اش (همون 1 درصد) مربوط به تغذیه و نبودن سنسور مغناطیس...

همونطوری که romeo82ir گفتند، اگه تسلظ بالایی به برنامه نویسی آردوینو ندارید، کار سخت و زمان بری هست. بهتره از کدهای MegaPirateNG استفاده کنید.

اون حافظه فلش با پورت SPI وصل شده به میکرو ولی مسلما...

با اون سخت افزار نمی تونید مستقیما کد آردوپایلوت رو روش اجرا کنید. باید کد رو تغییر بدید. مثلا سخت افزار شما حافظه فلش خارجی ای که پارامترها روش ذخیره میشن رو نداره، برای همین موقع اتصال به نرم افزار...

چون برند موتور مشخص نیست ودرنتیجه کاتالوگ رسمی هم براش وجود نداره، من فرض کردم مشخصاتش مثل sunnysky باشه.
با پره 10در 4.5 و باتری 3 سل، اگر وزن کلی کواد حدود 1 کیلو (تا 1.200) باشه برای پرنده مناسبه...

برای تغییر تنظیمات این ماژول می تونید از برنامه ضمیمه شده استفاده کنید. با این نرم افزار میتونید سرعت تبادل ارتباطات، توان مصرفی و id ماژول رو تنظیم کنید.

در مورد انتخاب قطعات و وزن اونها من تو تاپیک زیر توضیح دادم:
http://forum.arduino.ir/4/20/128.html

این کیت x550 مشخصات دقیقش رو من نمی دونم ولی نباید انتظار پرواز بیشتر از 10 دقیقه رو داشته...

برای تغییر سرعت ارتباط در این ماژول باید از نرم افزار module software که تو پست قبلی آورده شده استفاد کنید ولی برای رفتن ماژول تو مد برنامه ریزی باید پایه set پول دان بشه (به زمین وصل بشه).

در واقع از خروجی جایرو انتگرال گرفته میشه و با اطلاعات شتاب سنج (شتاب گرانش) ترکیب میشه. این ترکیبش روشهای مختلفی داره ولی روشی که ساده تره و محاسبات کمتری می خواد complementary filter هست که اغلب هم...

با فرض اینکه سنسور حساسیت بالا و SNR خوبی داشته باشه، شما میتونید شتاب دینامیکی خالص رو بدست بیارید. کافیه مقدار نرمال شده شتاب گرانش زمین رو در ماتریس دوران (خروجی فیلتر شده ی IMU) ضرب کنید و این...

اگر اطلاعات جدول صحت داشته باشه (!) یه چیزی در حدود 1350 تا 1600 گرم میتونه وزن کلی پرنده شما باشه.

روشهای مختلفی برای محاسبه و تخمبن وزن پرنده متناسب با موتور وجود داره. مطمئن ترین راهش اینه که یک نمونه از تجهیزات (1 ست موتور، اسپبد و پره) تهیه کنید و میزان نیروی تراست رو اندازه گیری کنید اما...