شیلد درایور موتور اصلی

با سلام .
تنها شیلد اصل اردوینو فروشگاه مربوط به اینترنت هست و شیلد های درایور مدل های فرعی مربوط به شرکتهای متفاوت و متفرقه می شوند ، و از اون مهم تر مدل 4 موتوره هست ؛ در حالی که مدل 4 موتوره (2 تا bipolar) تنها کاریردش cnc هست که همیشه (یا اکثرا) از Easy driver ها استفاده میشه . برای همین به شیلد اصلی موتور درایور اردوینو نیاز هست ؛ مخصوصا از نظر برنامه نویسی متفاوت هست . از کد turn right و turn left و forward و backward استفاده میکنه که برنامه نویسیش رو محشر میکنه .
درایور روی این بورد L298P هست و متاسفانه حداکثر با 12 ولت کار میکنه . حداکثر شدت جریان هم هر موتور 2 امپر هست (در کل 4 امپر) . کاربرد این بورد بیشتر در ساخت ربات هست و کمتر در ماشین الات (سی ان سی و مشابهات) ولی کار با اون راحته و نحوه اتصال هم نیاز به توضیح نداره . از PWM پشتیبانی میکنه و Brake داره .
اما فکر کنم اگه اصلش بیاد گرون میشه .
سوال اینه که مدل چینی این بورد ها هست ، که ارزون در بیاد ؟
لینک محصول : Arduino - ArduinoMotorShieldR3
با تشکر .

سلام
ترتیبش داده شده :)