کنترل استپ موتور و اعمال ولتاژ کمکی توسط اوردینو

با سلام
دوستان راهنمایی کنید . من میخوام توسط اوردینو اگه بشه ولتاژ یه میکرو که ولتاژی بین 10 الی 12 ولت داره به یک استپ موتور تزیریق میکنه را توسط اوردینو کنترل کنم و در صورت نیاز که در زیر میگم بتونه ولتاژ کمکی به استپر بده
توضیح کامل به اینصورته که : به فرض یک میکرو کنترلی متصل به یک موتور استپر هستش و این میکروکنترل ولتاژی رو به موتور استپر ( از نوع مگنتی که باا اعمال ولتاژ سفت داخلی به جلو حرکت میکنه )اعمال میکنه حدود 10 الی 12 ولت بسته به دستوریکه میده . حالا من میخوام بشه کاری کرد که به ولتاژیکه که از میکرو به استپ موتور میره مقداری اضافه کنم مثلا 1 یا 2 ولت . حالا با توجه به محدودیت ولتاژ کاری اوردینو آیا میشه خروجی میکرو اولی رو که به استپ موتور رفته را به پینهای ورودی اوردینو داد و در خروجی پین اوردینو مشابه همان ولتاژ میکرو اولی تزریق بشه به استپ موتور . اما در شرایطی که نیازه یه مقداری بیشتر ولتاژ به استپ موتور تزریق کنه ؟ این کار رو باید با درایور انجام داد به دلیل محدودیت اوردینو ؟
نکته خیلی مهم اینه که اصلا نمیخواهیم در میکرو اولی اختلالی به وجود بیاد .

لطفا راهنمایی بفرمایید