کنترل از راه دور ربات

یک ربات متحرک با دو موتور دی سی 12 ولت داریم. می خواهیم ربات با فرمانهای دسته بازی (جوی استیک) از راه دور و بصورت بی سیم حرکت کند. ساختار کلی به این صورت است: دو موتور دی سی که می بایست از راه دور توسط یک دسته بازی فرمان بگیرند و ربات به جلو و عقب و راست و چپ حرکت کند. لطفا جهت پیاده سازی اگر ماژول آماده ای می شناسید معرفی بفرمایید.
سپاس

ُلام یه تعداد لینک هست میتونید استفاده کنید :

Playstation 2 Joystick (totally removed) connecting to Arduino UNO board...etc.?

https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X

The Mind of Bill Porter

فقط این که اینا هیچ کدوم آماده نیست خودتون باید سیم بندی بفرمایید