سوالی در مورد ماژولهایgps

با سلام به تمام اساتید و دوستان محترم.
سوالی که برام پیش اومده این هست که ماژولهای جی پی اس مانند UBLOX M8N که ویژه انواع فلایت کنترل به ویژه APM و PIXHAWK طراحی و ساخته شده است دوسری سوکت در انتهاشون هست که یکی از سوکتها که 6 پین هست بر روی اتوپایلوت در قسمتی که نوشته شده GPS وصل می شود و سوکت دومی هم که از دو رشته سیم تشکیل شده است در قسمت I2C زده می شود .
سوکت اولی که بسته به نوع فلایت کنترل 6 پین و یا 5 پین هست خوب اگه اشتباه نکنم دوتا از سیمهاش یک مثبت و دیگری منفی هست و دو سیم دیگر هم یکی RX و دیگری TX هست.

خوب در اینجا یعنی ماژول جی پی اس مان داره از دو پرتوکل برای انتقال اطلاعات استفاده می کنه ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

یکی I2C
و دیگری RX و TX ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟؟؟

و اینکه آیا میتوان فقط از یکی استفاده کرد ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
مثلا فقط از سوکت 6 و یا 5 پین ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
و از سوکت I2C استفاده نکنیم ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

من در حال حاظر ((ماژول Ublox7 GPS دارای ارتباط سریال همراه با آنتن )) دارم می خواستم بدونم که آیا می توان برای اتو پایلوتهای APM و PIXHAWK استفاده کرد ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
با تشکر فراوان