نمایش نسخه قابل چاپ
با سلام
من اردوپایلوت 2.6 خریدم برای ساخت کوادکوپتر قطعات رو کامل نصب کردم اما مشکلم اینه که وقتی می خواهم اسپید کنترل مطابق دستور اجرایی کالیبره کنم ظاهرا آردو از طریق باتری بدون اتصال به کامپیوتر برق نداره آیابفکر میکنید به اتصال جامپر روی اردینو مربوطه یا مشکل چیزه دیگه*
سلامنقل قول:
نوشته اصلی توسط mehdi
برای روشن کردن آردوپایلوت چند راه وجود داره که بستگی به انتخاب شما داره :) :
1 با استفاده از usb
که در این حالت باید جامپر1 (JP1) خاموش باشه و هیچ ولتاژی از طریق پایه های ESC/BEC در قسمت V IN+ نباید وارد بورد بشه
توجه داشته باشید که تست کردن موتور ها در با این روش (روشن کردن بورد با usb) امکانپذیر نیست
2 با استفاده از ESC یا BEC
که در این حالت جامپر 1 باید روشن باشه. و توجه کنید که در این حالت نمیتونید USB رو متصل کنید. این حالت برای مواقعی ست که شما به PC دسترسی ندارید یا اینکه با استفاده از یک پک باتری LIPO می خواهید کار کنید
3 با استفاده از ESC به همراه BEC
در این صورت شما باید جامپر 1 را خاموش نگه دارید و یک ولتاژ 5 ولت به BEC داده تا رادیو شما و آردوپایلوت شما تغذیه شوند. OUT V+ از ESC تغذیه خواهد شد.
4 با استفاده از USB به همراه BEC یا ESC
این روش برای تست یا برنامه ریزی کردن APM و موتور های متصل به آن مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش دقت کنید که جامپر 1 باید خاموش باشد. موتور ها (سروو یا براش لس) در این حالت از OUT V+ تغذیه می شوند.
5 با استفاده از BEC به همراه BEC
به عبارت دیگر در این روش برای تغذیه کردن جداگانه APM از موتور ها استفاده میشود. این روش پیشنهاد مناسبی برای زمانی است که شما 2 باتری در اختیار دارید! البته می توانید با یک باتری هم از این روش استفاده کنید. دقت کنید که جامپر یک در این روش باید خاموش باشد.
نتیجه اینکه فقط در یک زمان شما باید جامپر JP1 را روشن کنید و آن زمانی است که از پایه های ESC یا BEC استفاده میکنید(حالت شماره 2) ضمنا توجه کنید که USB رو نباید در این حالت وصل کنید.
البته ممکن است شما روش های دیگری هم داشته باشید که خوشحال می شیم در انجمن مطرح کنید.
:)
موفق باشید
یاعلی
شما برای روشن کردن arduino از طریق باتری کافیه یک سر باتری را به زمین و سر مثبت باتری را به پایه vin وصل کنید.البته اگر مشکلتون در تامین تغذیه arduino با باتری هست.
یک کلام ختم کلام:
جامپر یک وقتی روشن باشد : در اصل سر وسط سیم سروو ها ( مثبت پین ها خروجی که میرن برای مثبت سرووها ) را به ولتاز مثبت 5 ولت (خروجی 5 ولت مازول ولتاژ و جریان آردوپایلوت) آمتصل میکند.
نکته یک : توجه کنید که وقتی شما سرووها را به آردو وصل میکنید و نیز در همان زمان برق آردوپایلوت از طریق یو اس بی در حال تغذیه باشد ، به هیچ وجه جامپر یک روشن نباشد ...زیرا usb توان تامین برق مورد نیاز سرووها را ندارد. در این حالت به این طریق عمل نمایید: ابتدا جامپر یک را در حالت خاموش ( آزاد ) قرار دهید تا برق خروجی سروو ها از برق آردوپایلوت که در حال تغذیه با پورت usb است) جدا گردد. نکته : در این حالت نباید به پاور ماژول باطری وصل کنید !)
حالا اگر نیاز به سرووها دارید میتوانید یکی از سر وسط( +) خروجی سرووها(out 1 ~8 ) را به یک ولتاز مثبت 5 ولت وصل نمایید .حالا یا UBEC باشد و یا رگولاتور اسپید کنترل یا هرچیز.
نکته دوم : در اصل آردوپایلوت دو ولتاز 5 ولت اصلی دارد:
1- اولین ولتاز 5 ولت که یا باید توسط پورت USB تامین گردد و یا توسط پاور ماژول (ماژول کنترل ولتاژو جریان آردوپایلوت) تامین میگردد، که خروجی آن بین این قسمت ها مشترک میباشد:
: تمام پین های مثبت مربوط به ورودی های مربوط به رسیور( input) و همچنین usb و همچنین gps و ورودی های آنالوگ کناری( ..A11 الی A0 ) و تغذیه اصلی قطعات درون خود برد آردوپایلوت . البته فقط مقدار ولتاژ مثبت مربوط به پورت i2c ( قطب نمای بیرونی ) 3.3 ولت میباشد. که توسط رگولاتور داخلی 3.3 آردو تامین شده (که ورودی این رگولاتور هم از 5 ولت ذکر شده تامین میشود). نکته اینکه شما باید تمام این ولتاژ ها را با تنها و تنها با یک برق تغذیه کنید و از یک جا فقط! حالا یا یو اس بی وصل میکنید ، یا ماژول ولتاژ و جریان آردو ... که با هرچی که تغذیه میکنید اگر به یکی از این پورت ها یک ولتاژ مثبت دادید ، همان در تمام این قسمت ها توزیع میگردد .
2- دومین ولتاژ مربوط به خروجی سرووها ( سر وسط پین های out 1 الی out 8 ) میباشد . اگر جامپر یک را روشن بزارید در اصل ولتاژ این قسمت رو هم به قسمت های ذکر شده در موارد بالا
( موارد شماره 1- )وصل کرده اید. که آنوقت کل اتوپایلوت رو باید فقط از یک نقطه و با یک منبع 5 ولت واحد تغذیه نمایید. تا توی همش توزیع بشود. که نباید در این حالت به پورت یو اس بی وصل باشید. ....... اما اگر جامپر قطع بایه اونوقت باید یه 5 ولت جدا به سرووها بدهید و یک 5 ولت دیگر برای قسمت های ذکر شده در بند یک.
چون شاید بعضی از دوستان الکترونیک زیاد کار نکرده باشند... بنده خیلی مفصل و روال ساده توضیح دادم که هر کسی حتی بدون تخصص متوجه جریان بشه...
یا حق
میثم نجف پور