کمک در مورد محاسبه حرکت بر حسب استپ برای RAK and PINION

سلام دوستان بنده یه سی ان سی ساختم در ابعاد ۲.۵ در ۳ متر.
برای محور Y دو موتور استپ ۱۲۰ کیلو گذاشتم و رک مورب مدول ۲ و پینیون مورب مدول ۲ که ۲۱ دندانه هست و موتور مستقیم به موتور کوپل شده و گیریبکس هم نداره و درایور صنعتی که روی ۱۶۰۰ میکرو استپ تنظیمه.
من نمیدونم که دقیقا برای حرکت ۱ میلیمتر محور Y چند استپ لازمه .من میخام تو نرم افزار mach3 برای step per و velocity اعداد درست بزارم ولی نمیتونم محاسبه کنم.
در ضمن محور X هم با همین مشخصات هست ولی موتور یک دونه ۸۵ کیلو هست و گیریبکس هم نداره.
از دوستان اگه کسی میتونه بنده رو راهنمایی کنه بسیار ممنون میشم.
با تشکر پیشاپیش