نمایش نسخه قابل چاپ
سلام من توی رباتم 6 تا آلتراسونیک دارم. می خوام این 6 تا همیشه کار کنن و عدد بخونن و من همزمان کار های دیگه رو انجام بدم. مثلا دستورات موتور یا انکدر یا ... میشه این 6 تا رو ببرم تو یه تابع و اون تابع مدام اجرا بشه؟ چطور؟ بردم mega هستش. ممنون میشم سریع جواب بدین فردا مسابقه داریم!!!
بهتره از روش برنامه نویسی پویا استفاده کنید.
avr این قدرت که همزمان بتونه دوکارو انجام بده ندارهنقل قول:
نوشته اصلی توسط joojemashini
البته میتونید از لینک زیر هم کمک بگیرید هر چند که همزمان اجرا نمیشه ولی پوشش خوبی داره
Arduino Playground - TimedAction Library
برای این کار بهتره از آردوینو های arm استفاده کنید
این رو هم یک نگاه بندازید
https://www.sparkfun.com/tutorials/326