راه اندازی دواستپ مور؟

سلام دوستان من یه آردینو مگا 2560گرفتم ولی برنامه نویسیشو بلد نیستم میخوام با استفاده از اون ودرایور drv8825 دوتا استپ موتور 1.8 درجه 1 آمپر را راه اندازی کنم که بتونه مثلا پنج دور بصورت ساعت گرد بچرخه وچهار دور برعکس بچرخه بعد از اون دورش کم بشه (درهمون جهت)بعد از یه سنسور فرمان بگیره ومتوقف بشه البته برنامه هردو موتور جداگانه باشه که بعدا تغییر جداگانه برای سرعت ومقدار چرخش هر موتور امکان پذیر باشه اگه ممکنه کمکم کنید:rolleyes: ضمنا این بر تا چند استپ موتور را میتونه کنترل کنه؟:):):)

از درایور آماده استفاده کن بستگی داره درایور چند کاناله بگیری و کتابخونه های آماده هم برای درایور ها هست

درایور فوق یک درایور آماده هستش که مال پرینتر های سه بعدی میباشد وبرا هر موتور هم میخوام درایور جداگانه بذارم فقط مشکلم برنامه نویسیشه که بلد نیستم . یکی هم اینکه آیا میشه این برد را به hmiوصل کرد که بعدا برای تغییر مقدار حرکت وسرعت حرکتشو بوسیله hmiکنترل کرد؟