نمایش نسخه قابل چاپ
با عرض سلام و خسته نباشید.
متاسفانه من این مشکل رو با ماژول L293D و L293B هم دارم.
وقتی ماژول رو به موتورها وصل میکنم سرعت دو موتور تفاوت زیادی با هم داره.
در صورتی که بین EN هردو یک هستش. و اینکه موتور ها مشکلی ندارن. چون به سر باتری وصل کردم و دیدم که هر دو با یه سرعت میچرخن. با چهار تا موتور دیگه هم تست کردم. بنظرتون مشکل از کجاست.؟؟؟؟؟:confused::confused::confused :
سلام. کسی جواب نمیده؟؟ من این ماژول رو گرفتم از اینجا.
درایور Bipolar Stepper Motor - DC Motor دو کاناله L298N Dual H Bridge
ماژول خرابه؟؟؟
نقل قول:
نوشته اصلی توسط poggije
دوست عزیز به محض این که نتونستیم یه ماژول رو راه بندازیم که دلیل نمیشه خراب باشه . به خودتون انرژی منفی وارد نکنید.
نحوه پاور دادنتون به این درایور به چه صورته ؟
منظورتون از EN چیه ؟
شما سرعت موتورهاتون رو با اون 4 پین آزاد باید تنظیم کنید.
اگر با آردوینو کار می کنید اگر قصد دارید که موتورها با یه سرعت بچرخن باید analogWrite یه پین موتورها رو 0 بدید و analogWrite پین دوم هر موتور رو مقدار مساوی بین 0 تا 255 بدید.
توی این عکس شما باید به اون قسمتی که زده input وصل کنید به آردوینوتون و کد نویسی کنید.
فایل پیوست 2832
میتونید از کد اتچ شده هم استفاده کنید.
یه مدل سیمب ندی هم ابه این صورته :
فایل پیوست 2834
اینجا اومده پاور 12 ولت استفاده کرده و داده به پین 12 و گراند تغذیه
از اونطرف هم داده به دو تا ازپینهای PWM آردوینو .
سلام. با تشکر از جوابتون.
حقیقتش همه ی این کارهایی که شما گفتین رو انجام دادم. راستش با کلی ور رفتن با ماژول و امتحان کردم همه ی موارد فکر کردم که شاید اشکال از ماژوله. چون دو تا ماژول دارم و هر دو اینطورین. \س فک نکنم ماژول مشکلی داشته باشه.
کاری که انجام دادم به این صورته:
دو تا موتور گیربکس دار ۷۸۰ دور در دقیقه.
قرمز یکی رو به InputA1 وصل کردم و از اردوینو یک کردمش. سیاه رو هم صفر کردم.
قرمز اون یکی موتور رو هم به InputB1 وصل کردم و از اردوینو یک کردمش و سیاه رو هم صفر کردم.
تا اینجای کار که عین همونجوری هست که شما گفتین. حالا وقتی ENA و ENB رو به \ین PWM وصل میکنم و هر دو رو مثلا ۸۰ قرار بدم. سرعت یکی از موتور ها کمتر از اون یکی هستش. با اعداد مختلف هم تست کردم.
وقتی سرعت موتور ها کم باشه معلوم میکنه سرعت ها با هم متفاوته. اگه EN ها رو ۲۵۵ بدم معلوم نمیشه که سرعت متفاوته.
اگه نتونستم خوب توضیح بدم بگین تا ویدپوشو بزارم.
در ضمن ورودی ماژول هم به باتری ۱۲ ولت ۳ آمبر وصل هستش.
منظورم از EN همون بین های Enable هستش
متوجه نمیشم دقیقا چکار کردید
تصویر زیر رو ببینید:
فایل پیوست 2844
شما باید سیم های موتورتون رو به ترمینال های output متصل کنید.
بعد از اون از قسمت input وصل کنید به آردوینو .
کاری به پینهای EN نداشته باشید. اونها برای فعال کردن خروجی موتور مربوطه هستن و نباید جامپر رو شون رو بردارید.
شما هر کاری که قراره انجام بدید باید روی پینهای input انجام بدید.
یعنی اینکه برای هر موتور دو تا پین in میمونه دیگه ؟
هر دوی این پنیها رو وصل می کنید به دو تا پین pwm آردوینو . بعد یکیش رو 0 می کنید که میشه گراند . یکیشو مثلا همون 820 می کنید.
موتور دوم هم دقیقا به همی صورت
فکر می کنم شما دارید به پین ENسیگنال آنالوگ می فرستید.
شما بايد جهت رو از طريق پين هاي In با صفر و يك بهش بدي براي تنظيم سرعت هم به پين هاي enable بايد pwm بدي