کار نکردن ماژول tb6560

من این ماژول را تهیه کردم ولی گاهی موتور را میچرخاند و گاهی اصلا کار نمیکند
میخواستم بدونم مشکل کجاست؟
لینک مثال و برنامه:

BEMELAB

ARDUINO UNO + TB6560 Stepper Motor Driver

سلام
شما این قسمت حلقه فور میشه تغییر بدید

کد PHP:

---

   for (int i=0; i < 60000; i++)
      {
        digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
         delayMicroseconds(8);
         digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
         delayMicroseconds(10);
       }
       delay(1000); 


---

Connection to arduino

pin 9 (Step pin) to CLK+,

pin 8 (Dir pin) to CW+,

CLK- and CW- connect to GND arduino.

Do not connect EN+ and EN- to any ARDUINO PIN.

ترتیب پایه به این شکل باشه

ُs2 = 0 بشه بهتره ...
راه اندازی شد؟