کمک برای ساخت ربات

سلام من تازه با سایت آشنا شدم
می خوام یه پروژه ربات بسازم که شامل موارد زیر:
۱) یک lcd- براي اينكه فرمان ها و وضعیت ربات رو نشون بده - بنظرتون از چه مدلی استفاده کنم ؟
۲) سه تا سنسور شارپ (كه فاصله اش ميخوام تا 150 س باشه)- با توجه به بررسي هام احتمالا بايد GP2Y0A21KOF باشه
۳)ماژول وای فایESP8266
۴) دو تا موتور با درایور L293
۵) شامل دو تا برنامه یکی برنامه روی خود ربات برای کنترل خودکار و دوم برنامه اندروید برای کنترل از راه دور یا ربات تلګرامی - بیشتر هم به زبان جاوا مسلطم
حالا سوالاتم ایناست:
۱ : اینکه این قطعاتی که میخوام استفاده کنم برای کاربردی که میخوام مناسب هستن یا پیشنهاد بهتری هست؟
۲: اینکه دقیقا از چه برد اردویینو استفاده کنم که بتونه همه این کاربردها رو بده و از طرفی بتونم این نوع برنامه نویسی رو انجام بدم و فقط با نرم افزار اردویینو یی که موجوده نباشه ؟
۳: مشکل اصلی که دارم اینه که هر کدوم از این پروژه ها جدا با یه نوع برنامه نویسی حتی نوع زبانای مختلف انجام شده ولی میخوام بدونم چه زبان و IDE هست که بتونم همه اینا رو با هم کار کنم ؟
درمورد blynk app شنیدم اما احتمالا اون چیزی که من میخوام نمیشه و نمیدونم چطوری با جاوا با برد مګا کار کنم ؟
اګه کسی اطلاعی داره ممنون میشم کمک کنه