ماژول شتاب و ژیرسکوپ با خروجی فیلتر شده توسط الگوریتم کالمن

سلام ماژولهای IMU موجود توی فروشگاه همگی خروجی خام(raw) دارن برای استفاده موثر اژ ماژول باید خروجی توسط
الگوریتم بهسازی بشه که بهترین الگوریتم کالمن (kalman filter)هست این بهسازی میکرو رو بشدت مشغول میکنه و امکان پردازشهای دیگه رو میگیره
این ماژول که لینکش رو گذاشتم خروجی اش توسط الگوریتم فیلتر بهسازی شده (حتما تو ماژول پردازنده داره)
اگه واقعی باشه خیلی کارها رو راحت میکنه
در صورت امکان این ماژول رو بیارید
Serial 6 Axis Accelerometer Gyroscope MPU6050 Module with Kalman Filtering | eBay
ارادتمند اسلامی

بله این مرد خیلی واجبه هرچه زودتر وارد کنید عالی میشه من خودم اولبن مشتریم که 4 - 5 تایی می خرم

با سلام
15 تا به لیست سفارش اضاف شده در صورتی که بیشتر می خواین خرید کنید خبر بدید تا بیشترش کنیم :)

من بی صبرانه منتظرم ، داشتم دیوونه میشدم با این فیلتر کالمن و ترکیب اطلاعات اون . پس اونو میذارم کنار و منتظر این میشم . الان این کی می رسه انشالله ؟

سلام ممنون

اگر خروجی سریال و فیلتر شده ماژول mpu9250 و یا mpu9150 ساخته شده من تعدادی از این ماژول نیاز دارم.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط ali_elect62

اگر خروجی سریال و فیلتر شده ماژول mpu9250 و یا mpu9150 ساخته شده من تعدادی از این ماژول نیاز دارم.

---

سلام
لینک پیدا کنید :)

6 Axis MPU6050 Module Serial Gyroscope Acce​lerometer Sensor Module for Arduino | eBay
این مدلش ارزونه و جا برا نصب داره

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط spark

سلام
لینک پیدا کنید :)

---

STM32 MPU9150 3 Axis Accelerator Compass Gyroscope Attitude Sensor 9DOF Module | eBay
;)

اقا شرمنده یه سوال داشتم این ماژول تقریبا کی به فروشگاه اضافه میشه ؟

سلام
این فقط یه میکرو روش هست ، خودتون باید پروگرام کنید، به این نکته توجه کردید؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط spark

سلام
این فقط یه میکرو روش هست ، خودتون باید پروگرام کنید، به این نکته توجه کردید؟

---

مطمئن هستید ؟ پس چرا گفته با فیلتر کالمن ؟ با میکروی خالی نمیشه که این ادعا رو کرد

Download:

http://www.uctronics.com/download/u1122.zip

Package including:

1pcs Serial 6 Axis accelerometer gyroscope MPU6050 module Kalman filtering Angle output

یک فایل داده احتمالا فایل های راه اندازی آن هستند ، ایا بصورت پیش فرض میکرو پروگرام نشده ؟

امکان داره این مورد را از سوال کنید؟

سلام من یک IMU کامل ساختم که دارای خروجی تطبیق داده شده با فیلتر کالمن هست و از MPU6050 وHMC5883L استفاده کردم . اطلاعات قطب نما و جایرو و شتابسنج با هم ترکیب می شود و زوایای بسیار دقیق تحویل میده هم چنین علاوه بر ان دارای خروجی قطب نما و دما است . خروجی آن سریال است و استفاده از آن بسیار ساده است . در زیر عکس مدار اولیه ساخته شده را می بینید . اگر مدیر سایت موافقت کنند و کاربران درخاست داشته باشند میخوام تعدادی رو بصورت حرفه ای و با کیفیت و بصورت SMD طراحی و در فروشگاه قرار بدیم

http://upload7.ir/imgs/2014-08/09545034236286812279.jpg

http://upload7.ir/imgs/2014-08/99061254507485925897.jpg

خوب بهتره شما یه فیلم از این ماژول تهیه کنید که دقت ماژول رو مخصوصا در محور z با وجود چرخش در زوایا و سرعت های مختلف نشون بده
بهتره توی فیلم خروجی به صورت عدد باشه تا چرخش یه جسم روی مانیتور (چون خطا در روش دوم زیاد مشخص نیست)
اگر در این فیلم کامپس هم نباشه که خیلی عالی میشه. تا همه از دقت کار ژایرو و شتابسنج و خروجی ترکیب شده مطمئن بشن!
مدت فیلم هم کم نباشه.
همه اینا باعث میشه تا دقت خروجی این AHRS کاملا مشخص بشه

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط wle.ir

مطمئن هستید ؟ پس چرا گفته با فیلتر کالمن ؟ با میکروی خالی نمیشه که این ادعا رو کرد

Download:

http://www.uctronics.com/download/u1122.zip

Package including:

1pcs Serial 6 Axis accelerometer gyroscope MPU6050 module Kalman filtering Angle output

یک فایل داده احتمالا فایل های راه اندازی آن هستند ، ایا بصورت پیش فرض میکرو پروگرام نشده ؟

امکان داره این مورد را از سوال کنید؟

---

سلام مهندس
جاي نگراني نيست، حتي اگر ميكرو پروگرم هم نشده باشه(كه بعيد ميدونم شركت سازنده همچين كاري كرده باشه)، خودتون هم ميتونيد پروگرمش كنيد، برنامه ميكرو هم كه پيدا كردين.
فقط به J-link نياز داريد، اگه روي برد اين ماژول دقت كرده باشيد يه هدر 8تايي (2*4) قرار داره كه قطعا" براي پروگرم وديباگ كردن روي برد قراردادن.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط SADMONEW

سلام مهندس
جاي نگراني نيست، حتي اگر ميكرو پروگرم هم نشده باشه(كه بعيد ميدونم شركت سازنده همچين كاري كرده باشه)، خودتون هم ميتونيد پروگرمش كنيد، برنامه ميكرو هم كه پيدا كردين.
فقط به J-link نياز داريد، اگه روي برد اين ماژول دقت كرده باشيد يه هدر 8تايي (2*4) قرار داره كه قطعا" براي پروگرم وديباگ كردن روي برد قراردادن.

---

مهم روش پروگرام کردن نیست!!
مهم سورس برنامه هستش که قیمتش هم زیاده

سلام دوستان
من این ماژول رو خریدم با 100 تا امید اما با توجه به برنامه ای که توی فایلی که ذکر شده بود یک برنامه نوشتم با avr اما اصلا جواب نداد.با matlab هم کار نمیکنه چون کدهایی که تولید میشه برای فایل های txt به زبان چینی هست و ..... .
دوستان عزیز کسی اینو راه انداخته؟بی صبرانه منتظریم....:(

سلام من یکی خریدارم . حتی اگر نقشه و نرم افزار میکرو رو هم بدید کافی هست .فقط کپی نمونه مطلب هست ؟

دقیقا معین کنید در مورد کدوم سسنور فروشگاه صحبت میکنید

یا لینک بزارید یا کد انبار