node mcu

سلام خدمت دوستان گرامی
لطفا راهنمایی کنید
میخوام کاری کنم که در صورتی که ماژول یک کاراکتر را از طریق وایفا دریافت کرد پایه دو را در node mcu یک کنه من از این کد استفاده کردم اما نمیدونم مشکل کجاس ارتباط بین موبایل و ماژول برقرار نمیشه لطفا راهنمایی کنید
نرم افزار موبایلی که استفاده میکنم برای ارسال کاراکتر socket protocol
و اگه کد بهتری دارید برای این کار بهم بدید


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUDP.h>

unsigned int localPort = 6000;
byte packetBuffer[512];
char ssid[30] = "TurboDigital";
char key[30] = "1939300050212";
WiFiUDP Udp;

void UDP_Send_String(String str){
Udp.beginPacket({192,168,1,53}, 5000);
for (int i=0;i<str.length();i++){
Udp.write(str[i]);
}
Udp.endPacket();
}

void setup() {
pinMode(2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Udp.begin(localPort);
WiFi.begin(ssid, key);
WiFi.mode(WIFI_STA);
byte dis = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
dis++;
if (dis == 30){
WiFi.disconnect();
dis = 0;
WiFi.begin(ssid, key);
WiFi.status();
}
}
}

void loop() {
int noBytes = Udp.parsePacket();
String received_command = "";

if ( noBytes ) {
Udp.read(packetBuffer,noBytes);
for (int i=1;i<=noBytes;i++)
{
received_command += char(packetBuffer[i - 1]);
}

if (received_command == "1"){
digitalWrite(2,1);
}

if (received_command == "2"){
digitalWrite(2,0);
}

}
delay(10);
}