[ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر - CJMCU

با سلام خدمت دوستان عزیز



همان طور که قول داده بودم آموزش ساخت کواد کوپتر مدل نانو کوپتر رو براتون آماده کردم امیدوارم که مورد رضایت دوستان قرار گیرد

این کوادکوپتر با بلوتوث گوشی های اندرویدی ارتباط برقرار کرده و امکان کنترل آن را به شما میدهد

در آینده آموزش کنترل با WiFi اضافه خواهد شد

========

کوادکوپتر ( QuadCopter ) یا بالگرد چهار محوره هلکوپترهایی هستند که از 4 موتور تشکیل میشوند دو موتور پولر و دو موتور دیگر پوشر هستند ( Puller & Pusher ) و از چهار ملخ پیشران استفاده میکنند

دو موتور به سمت عقربه های ساعت حرکت می کنند و دو موتور دیگر خلاف عقربه های ساعت

فایل پیوست 1440

فایل پیوست 1441

========

تصویر کوادکوپتری که قراره با هم بسازیم ;)

فایل پیوست 1442

========

آموزش

قطعات مورد نیاز:

بورد نانو کوپتر CJMCU

فایل پیوست 1443

تمامی قطعات را میتوانید از فروشگاه انجمن تهیه کنید :)

ماژول بلوتوث HC-06 برای اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی

فایل پیوست 1444

ماژول تبدیل USB به س.ریال UART یا TTL برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

فایل پیوست 1445

موتور کورلس با سایز 17x6 میلیمتر 4 عدد و ملخ های پیشران

فایل پیوست 1446

فایل پیوست 1447

========

نرم افزار های مورد نیاز:

مرورگر گوگل کروم

نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

افزونه CleanFlight که باید با مرورگر کروم دانلود کنید

https://chrome.google.com/webstore/d...mkahmfgb?hl=en

نرم افزار Arduino برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

Arduino - Software

========

آموزش شماره 1

پروگرام کردن ماژول بلوتوث HC-06

ابتدا نرم افزار Arduino را از لینک بالا دریافت و نصب نمایید

سپس ماژول بلوتوث را به ماژول تبدیل USB به س.ریال متصل کنید مانند تصویر زیر

فایل پیوست 1448

برای اتصال ماژول ها به یکدیگر از کابل هدر مادگی به مادگی استفاده کنید

فایل پیوست 1449

منظور از VCC همان ورودی مثبت 3 ولت یا 5 ولت میباشد و GND همان ورودی منفی شما اتصالات را به 3 ولت متصل کنید

برای نصب درایور USB به س.ریال فایل درایور را از اینجا تهیه کنید: http://www.prolific.com.tw/UserFiles...0_20140925.zip

سپس ماژول USB به س.ریال را به کامپیوتر متصل کنید و درایور آن را نصب کنید

وارد Device Manager شوید سپس شماره پورت ماژول USB به س.ریال را به خاطر بسپارید

فایل پیوست 1450

همان طور که میبینید شماره پورت 8 میباشد

نرم افزار Arduino را اجرا کنید سپس از قسمت Tools > Port > COM8 را انتخاب کنید دقت کنید شماره پورت برای من COM8 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

فایل پیوست 1451

روی S.erial Monitor کلیک کنید

فایل پیوست 1452

سپس دستورات زیر را یکی یکی وارد کنید و روی Send کلیک کنید

AT+BAUD8

فایل پیوست 1453

سپس از قسمت baud عدد 115200 را انتخاب کنید

فایل پیوست 1454

سپس دستور AT+NameLiteXXXX را وارد کنید

XXXX همان نام بلوتوث میباشد شما به جای XXXX یک نام 4 حرفی انتخاب کنید من نام Quad را انتخاب کردم

فایل پیوست 1455

سپس دستور AT+PINXXXX را وارد کنید

XXXX یک پسورد 4 رقمی برای بلوتوث میباشد شما یک پسورد 4 رقمی وارد کنید من 5678 وارد کردم

فایل پیوست 1456

سپس ماژول بلوتوث را از ماژول USB به س.ریال جدا کید

با موفقیت ماژول بلوتوث پروگرام شد :)

========

آموزش شماره 2

پروگرام کردن بورد CJMCU

ابتدا افزونه CleanFlight را با مرورگر گوگل کروم دریافت کنید

فایل پیوست 1457

حالا باید بورد CJMCU را برای پروگرام کردن به مبدل USB به س.ریال متصل کنید

فایل پیوست 1458

فایل پیوست 1459

سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید

نرم افزار CLeanFlight که با مرورگر کروم دانلود کردید اجرا کنید

====

ادامه آموزش به زودی

سلام من منتظرم ادامه بدی دوست عزیز

دستت درد نکنه ;)

سلام ،

دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

با تشکر.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط WisdoM

سلام ،

دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

با تشکر.

---

دوست عزیز ایشون خود نویسنده هستند توی سایت هیروز، زحمت کشیدن اینجا هم آموزش رو قرار دادند

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط WisdoM

سلام ،

دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

با تشکر.

---

اگه زحمت بکشین و بنویسین ممنون میشم

با سلام
این اموزشی که شما گذاشتین و چند بار پیشبردم ولی انگار قدیمیه و جواب نمیده کسی از دوستان اگه راه جدیدتری داره ممنون می شوم راهنمایی کنه

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط WisdoM

سلام ،

دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

با تشکر.

---

ممنون میشوم راهنمایی کنین

سلام
خیلی مفید بود.اما نباید با اظهار نظر نابجا بعضی افراد از ادامه کار بایستی.
اگه ادامه بدی برنده همیشگی هستی

با سلام و خسته نباید ببخشید من میخواستم برای ساخت کوادکوپترم
ماژول بلوتوثم را پروگرام کنم
Arduino را نصب کردم و درایور یو اس بی به سریال را هم نز نصب کردم
ولی در نرم افزار Arduino به مشکل بر خورده ام
در این نرم افزار وقتی که بر روی S.erial Monitor کلیک میکنم
اولیه دستور ام که AT+BAUD3 هست و میخواهم وارد کنم ب برایم گزینه ok را نمی اورد ..
البته نا گفته نماند یک بار اورد یه گزینه که ok نبود یادم نیست که چی بود و من send زدم
ودیگر در مراحل بعدی به مشکل برخوردم
و حالا از اول که میخواهم مراحل را انجام بدهم وقتی که این دستور را وارد میکنم AT+BAUD3 دیگر برایم ok را نمی اورد ..
حالا باید چه کار کنم ؟؟؟

چطور میشه کاری کرد که کواد چرخش 360 درجه داشته باشه؟؟؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط *baghlava*

چطور میشه کاری کرد که کواد چرخش 360 درجه داشته باشه؟؟؟

---

اینجا یه صحبت هایی کرده نمی دونم جوابگو هست یا نه
Quadcopter Drone Flying Tutorial 4: Turning (Banked Turns) | Quadcopter Flight School

وقتی برنامه EZ-GUI به بلوتوث کواد وصل میشه برنامه مدام پیام Warning:No data received رو میده
مشکل چیه؟؟؟؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط *baghlava*

وقتی برنامه EZ-GUI به بلوتوث کواد وصل میشه برنامه مدام پیام Warning:No data received رو میده
مشکل چیه؟؟؟؟

---

Troubleshooting | EZ-GUI
طبق صحبتی که اینجا کرده سیم بندی رو رعایت نفرمودید
TX به RX
RX به TX
صربه دری وصل میشن

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

Troubleshooting | EZ-GUI
طبق صحبتی که اینجا کرده سیم بندی رو رعایت نفرمودید
TX به RX
RX به TX
صربه دری وصل میشن

---

اتصالات درسته

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط *baghlava*

اتصالات درسته

---

پس متن ارورتون رو در کنار نام نرم افزار سرچ کنید راه حل های پیشنهادی رو ببینید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط WisdoM

سلام ،

دوست عزیز آموزشی که قرار دادید مربوط به انجمن اورکلاکینگ هیروز، مرجع اورکلاک و سخت افزار ایران - صفحه اصلی هستش ( که خوب بود به عنوان منبع نامش رو ذکر می کردید.)
من این آموزش رو قبلا مطالعه کردم و خوب باید بگم که یه سری ایراد داره ، برای مثال همین دستور AT+NameLiteXXXX ایراد داره ، اجرا کردن این دستور عملکردی در پی نداره ، دستور صحیح باید به صورت Bold باشه (AT+NAMEXXXX).
که xxxx نام بلوتوث شما خواهد شد.
به هر جهت اگر کسی متقاضی هست برای آموزش ساخت نانو کوپتر با بورد های CJMCU (که فروشگاه همین سایت هم 2 مدل از این بورد رو داره) همینجا اعلام کنه تا من یه آموزش برای این موضوع بنویسم.

با تشکر.

---

بتده خواستارم

کسی این جا جوابگو نیس :confused:

چه سایت ضعیفی
هیچ کس جوابگو نیس:(

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hamidamin

بتده خواستارم

---

منم میخوام

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hamidamin

چه سایت ضعیفی
هیچ کس جوابگو نیس:(

---

دوست عزیز این جا فروم تخصصی پرنده نیست به همین خاظر تجربه افراد در این زمنینه پایینه

میتونید از فروم های تخصصی استفاده کنید:
انجمن تخصصی مدل آرسی - جزئیاتی در مورد طراحی و ساخت کواد