5 فایل پیوست
درایور استپر موتور drv8825 ویژه پرینتر سه بعدی
ماژول DRV8825 یک درایور استپر موتور شامل یک برد کمکی TI DRV8825 برای راه اندازی موتورهای استپر دوقطبی بصورت میکرواستپ است. این ماژول دارای پین خروجی و اینترفیس که تقریبا برابر برد درایور استپر A4988 است که می تواند در بالاترین سطح عملکرد جایگزینی مناسب برای این برد در بسیاری از پروژه ها باشد. از ویژگی های این ماژول می توان به تنظیم محدوده جریان ،داشتن محافظ در برابر مصرف جریان اضافی و افزایش دما بیش از حد و همچنین دارای 6 میکرواستپ با تفکیک پذیری تا 1/32 استپ نام برد. این ماژول با ولتاژ 8.2 تا 45 ولت کار می کند و می تواند در هر فاز بدون هرگونه هیت سینک و جریان هوای فن حداکثر تا 1.5A جریان دهی کند.( با ایجاد خنک سازی موثر تا 2.2A). این ماژول با بردهای آردینو کاملا سازگار است.
فایل پیوست 835
ویژگی ها
دارای رابط کنترلی ساده برای جهت و استپ
دارای 6 حالت متفاوت تفکیک پذیری استپ: استپ کامل، نیم استپ، ¼ استپپ، 1/8 استپ، 1/8 استپ، 1/16 استپ و 1/32 استپ
کنترل قابل تنظیم جریان برای داشتن ماکزمیم جریان خروجی با استفاده از پتانسیومتر
ماکزیمم ولتاژ 45 ولت
دارای رگولاتور داخلی
قابلیت ارتباط مستقیم با ولتاژ 3.3 ولت و 5 ولت سیستم
دارای محافظ ولتاژ ، جریان و حرارت با قابلیت shutdown
مثال
مثال زیر راه اندازی استپر را توسط ماژول DRV8825 متصل به آردینو نشان می دهد.
فایل پیوست 838
کد:
int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void loop(){
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}
مرجع:
DRV8825 Motor Driver Board - Geeetech Wiki
جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.
حسین من هم همین مشکل را دارن
باسلام
من کد پست اول رو با یه استپ 6 سیمه اجرا کردم ولی فقط تو یه جهت میچرخه!
یعنی جایی که باید عکس بشه درست عمل نمیکنه و بعد یه وقفه دوباره تو همون جهت می چرخه!چرا؟
من هم همین مشکل را دارم با استوپر 6 سیم دارم کار میکنم و فقد یک سمت حرکت میکنه حتی درایور هارو تعویض کردم باز کار ساز نشد!
