ئرخواست کمک برای حل مشکل تایمر و وقفه!

سلام.

یه برنامه کنترلی دارم که دستور رو از طریق پورت سریال به برد یونو میفرسته. هدف کنترل سه تا رله هست. دستور ارسالی شامل نام پین ( متصل به رله) و تایمر( زمان روشن بودن رله هست) .

سوال اول: برنامه زیر برای دریافت زمان کار میکنه. حالا چنانچه دوستان راه حل بهتری دارن، ممنون میشم
i

nt RelayPin;
int Time;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
}
}

void loop() {

while (Serial.available() < 4); //wait until there are 3 bytes in the buffer
{
}
RelayPin = Serial.read();
Time = Serial.read();
Time += Serial.read();
digitalWrite(RelayPin)=LOW;
delay(Time);
digitalWrite(RelayPin)=HIGH;

}

}

سوال دوم و اصلی:
چطور میتونم وقتی یکی از پین های راه انداز فعاله ، یکی دیگه رو هم کنترل کنم! چون از delay استفاده کردم، حلقه تا پایان زمانش استپ میشه و نمیتونم همزمان به دو تا پین دسترسی داشته باشم. گویا باید از وقفه استفاده کرد ام نمیدونم چطور!
از هرگونه راهنماییتون ممنونم.
در

کد:

---

int RelayPin;
int Time;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
  }
}


void loop() {

  while (Serial.available() < 4); //wait until there are 3 bytes in the buffer
  {
  }
  RelayPin = Serial.read();
  Time = Serial.read();
  Time += Serial.read();
  digitalWrite(RelayPin)=LOW;
  delay(Time);
    digitalWrite(RelayPin)=HIGH;

}

---

اول راه حل دومتون رو میگم به جای استفاده از Delay از تابع millis استفاده کن
https://www.arduino.cc/en/Reference/Millis


کدتون برای دریافت 3 بایت رو تا حالا اینجوری ندیده بودم
جالب بود
البته ورژن صحیح ترش برای 2 بایت این شکلیه :

کد:

---


while(Serial.available() < 2); //wait until there are two bytes in the bufferMAP = Serial.read() << 8 ;  //read MSB into MAPMAP += Serial.read();        //read LSB into MAP

---

من همیشه با حلقه for می نویسم

ممنون بابت پاسخ.
در کاربرد تابع millis ، نوشته شده خواندن زمان.

Returns the number of milliseconds since the Arduino board began running the current program


در صورتی که من میخام زمان روشن بودن پین رله رو اعمال کنم.


و البته همونطور که گفتم زمان فعال بودن پین ها ممکنه همپوشانی داشته باشه.

F1 F1 F1
:confused: :confused:

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط فرجاد

ممنون بابت پاسخ.
در کاربرد تابع millis ، نوشته شده خواندن زمان.

Returns the number of milliseconds since the Arduino board began running the current program


در صورتی که من میخام زمان روشن بودن پین رله رو اعمال کنم.


و البته همونطور که گفتم زمان فعال بودن پین ها ممکنه همپوشانی داشته باشه.

F1 F1 F1
:confused: :confused:

---

ببینید همون کاری رو که دیلی انجام میدید دقیقا میشه با میلیس انجام داد با این تفاوت که دیگه پروسسور توی خط دیلی توقف نمیکنه

میره کاراشو انجام میده وقتی زمانی که ما براش تعیین کردیم رسید شرط if رو اجرا می کنه :

کد:

---





const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin


int ledState = LOW;            // ledState used to set the LED




unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated




const long interval = 1000;          // interval at which to blink (milliseconds)


void setup() {


  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {


  unsigned long currentMillis = millis();


  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {


    previousMillis = currentMillis;




    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }




    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

---

توی این کد داره میگه ه1 یک ثانیه یک بار ال ای دی شماره 13 روشن و خاموش بشه
شما می تونید از این کد الهام بگیرید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

ببینید همون کاری رو که دیلی انجام میدید دقیقا میشه با میلیس انجام داد با این تفاوت که دیگه پروسسور توی خط دیلی توقف نمیکنه

میره کاراشو انجام میده وقتی زمانی که ما براش تعیین کردیم رسید شرط if رو اجرا می کنه :

کد:

---





const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin


int ledState = LOW;            // ledState used to set the LED




unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated




const long interval = 1000;          // interval at which to blink (milliseconds)


void setup() {


  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}


void loop() {


  unsigned long currentMillis = millis();


  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {


    previousMillis = currentMillis;




    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }




    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

---

توی این کد داره میگه ه1 یک ثانیه یک بار ال ای دی شماره 13 روشن و خاموش بشه
شما می تونید از این کد الهام بگیرید

---

اهان. حالا متوجه شدم. الگوریتم اصلی میشه بر مینای ذخیره زمان و مقایسه اون با تایمر . بسیار عالی. ممنون

:)