راهنمایی خرید شیلد مناسب برای اردوینو

سلام من تازه به ماژول ها دارم اشنا میشم
میخواستم منو راهنمایی کنید برای خرید شیلد و نصب روی ماژول اردوینو uno
کاری که میخوام انجام بدم به این شرح:
1.از طریق 2تا جوی استیک 4 موتور dc 12v رو در جهت های معکوس حرکت بدم
2.هر موتور را با انکودر بتونم دورشو تغییر بدم
3.مدار جوی استیک از مدار موتورها جدا باشند (به صورتی که 4 موتور به صورت وایرلس از جویستیک فرمان بگیرندمثل پهبادها)
4.یک مانیتورهم در قسمت جوی استیک باشه که میزان باطری در قسمت موتورها رو بهم نمایش بده
با تشکر و سپاس از شما اساتید و مهندسین