پیاده سازی یکی سیستم مکان یابی محای local position

با سلام
دوستان من یک ماژوا imu gy 80 رو خریدم. می خواستم با اون یک سیستم مکان یابی محلی پیاده سازی کنیم. دوستان می توانند در این مورد راهنمایی کنند؟

سلام یه تعداد لینک براتون میزارم

How to use GY80 Arduino - ADXL345 Accelerometer - OscarLiang.net

Acceleration, gyro, compass

Using the GY80 10DOF module with Arduino | Fork Robotics