سلام تو برنامه زیر هر موقع روتاری بچرخه عدد از صفر تا صد به پورت سریال ارسال میشه کسی میتونه کمک کنه برنامه طوری تغییر کنه که هرموقع روتاری نمیچرخه صفر به پورت سریال ارسال شه مثلا هر یک ثانیه یکبار؟...