یک ربات متحرک با دو موتور دی سی 12 ولت داریم. می خواهیم ربات با فرمانهای دسته بازی (جوی استیک) از راه دور و بصورت بی سیم حرکت کند. ساختار کلی به این صورت است: دو موتور دی سی که می بایست از راه دور...