جست و جو:

سلام
من میخام با این برد apm یک قایق رادیوکنترل اتوپایلوت بسازم.
لطفا راهنمایی بفرمایید....به ویژه شماتیک اتصال بردapm به گیرنده و اسپیدکنترل موتور و سروو کنترل جهت قایق.
متشکرم

سلام
من میخام با این برد apm یک قایق رادیوکنترل اتوپایلوت بسازم.
لطفا راهنمایی بفرمایید....به ویژه شماتیک اتصال بردapm به گیرنده و اسپیدکنترل موتور و سروو کنترل جهت قایق.
متشکرم

مرسی
کتابخونه را آپلود کردم... ولی برنامه آپلود نمیشه!
لطفا راهنمایی کنید....

اینم خطای این برنامه
Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

In...

خیلی ممنونم
ولی من چیزی از برنامه نویسی نمیدونم:(
یعنی هیچ مثال مشابهی نیست که بتونه با تغییر زاویه رله را روشن کنه یا سروو را کنترل کنه>؟
یه سوال هم درمورد سروو داشتم...
من سروو 180 درجه را به...

من این فایل را گرفتم https://codeload.github.com/helscream/MPU6050_Arduino/zip/master
از این پوشه استفاده کردم
Ver_0_1b/Gyro_header

راستش منم چیز زیادی از آردوینو نمیدونم:confused:...این تخصص شماست:cool:
اینم کتابخونه...
#ifndef gyro_accel.h
#define gyro_accel.h

extern int accel_x_OC, accel_y_OC, accel_z_OC, gyro_x_OC...

مرسی...:)
کتابخونه را استفاده کردم...فقط بازم خطا داد!

Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!!...

مرسی
لطفا فایل کتابخونه را برام بزارین.... کتابخونه قبلی جواب نمیده

تست کردم....
این خطا را داد
Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

F:\My circuits\gyro\omega-gyroXXX\omega-gyroXXX.ino:13:24: fatal error:...

مرسی
من این قسمت را اضافه کردم
int relaypin=3;
if(accel_y_scalled<90) digitalWrite (relaypin,LOW);
else digitalWrite (relaypin,HIGH);

اینم کد:

خیلی ممنوم...وقت شما هم گرفتم
نمیدونم مشکل چیه؟؟چندمرتبه تست کردم
حتی ولتاژ خروجی پایه 3دیجیتال هم چک کردم...درسته 5ولت
شماره پایه هم تغییردادم...بازم رله روشن نشد
حتی کد هم بصورت...

با گراند روشن میشه!

ممنون!! درسته...یادم نبود پایه را تعریف کنم;)
کد درسته...آپلود هم میشه! فقط وقتی زاویه را به صفر میرسونم رله روشن نمیشه!.......
این لینک رله منه ماژول رله 5 ولت دوکاناله

مررسی...خیلی لطف کردین!!
چک کردم
اسم اون متغیر accel_y_scalled بود! زاویه را به صفر تغییر دادم! کد را زیر همون متغیر نوشتم... فقط خطا داد:confused:
if(accel_y_scalled==0) digitalWrite...

بله... ممنون از آموزشتون
کالیبره کردم...
1919

90درجه در راستای z چرخوندم...یکی از محورا تغییر کرد!
1920

:) لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!!..تشکر

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم
1914

:cool: درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین...

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
http://shop.aftabrayaneh.com/Sensors/Gyroscope_Sensors/Gyro_Accelerometer_GY521.html
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم...

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا...

سلام
من یه پرینتر پروشا اسمبل کردم.... ولی گاهی وقت قطعات را بصورت کج پرینت میگیره و لایه ها را گم میکنه!... البته فقط در راستای محور y لایه ها کج میشن!
تمام پرولی ها و تسمه ها درست و محکم...