سلام من برنامه بردمو کامپایل کردم ارور نداد ولی وقتی توی برنامه کانفیگ جایرو تست میکنم ارور I2C میده مدل فلایتم Multiwii MR مونتاژ داخل سنسور ژايروسكوپ 3محور ATG3205 از كمپاني INVENSENSE ، سنسور ...