سلام
من از سنسور mpu 9250 استفاده میکنم و اونو با usblilypad پروگرم کردم
پین های scl , sda رو به پین های شماره 2و3 lilypad وصل کردم
و مقاوت pullup رو هم گذاشتم و در کد deviceid رو چاپ کردم...