مولتی تسکینگ در اردوینو

[Arman5592]

سلام . من هر کاری میکنم نمیتونم مولتی تسکینگ کنم (دو کارو هم زمان انجام بدم) . سعی میکنم با چند تب کار کنم که مثلا هم زمان دو کار رو انجام بده اما همش به ارور بر می خورم ، کار سنگینی هم نیست میخوام دو تا led هم زمان کار کنند اما با ترتیب مختلف مثلا یکیشون هر 1 ثانیه یبار چشمک بزنه اون یکی هر نیم ثانیه یبار . اولین مشکل در نام گذاری هست . چون نمی تونن یه اسم داشته باشند اسم یکی رو گذاشتم led اون یکی رو lgd که اولین مشکل حل شد . دومین مشکل اینی هست که در تصویر مشاهده می کنید :

باید براش setup و loop بذارم . که منو به مشکل سوم میرسونه که نمیشه بیشتر از یک Setup و یک loop داشت . ایا کد خاصی هست که این مشکل رو حل کنه ؟
ممنون