با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
امروز می خوایم قسمت اول آموزش چند بخشی ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو رو براتون بزاریم.
در پایان این آموزش قادر خواهید تا با استفاده از آردوینو یک ربات تعقیب خط بسازید. با ما همراه باشید.
آموزش کامل ساخت این ربات رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده فرمایید.

آموزش ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو| پروژه آردوینو


این ربات از یک الگوریتم کنترل PID استفاده می کند که به طور همزمان می تواند خطوط مشکی روی زمینه سفید را دنبال کند. در این ربات آرایه ای از هشت سنسور انعکاسی مادون قرمز (IR reflectance sensors) مورد استفاده قرار گرفته است که مکان ربات را روی خط تعیین می کنند و همچنین از یک میکروکنترلر آردوینو نانو استفاده شده است که عملکرد مناسب برای نگه داشتن ربات روی خط را محاسبه می کند.

گام اول: ابزار و قطعات مورد نیاز






قطعات مورد نیاز


ورق آکریلیک " 1/8
میکروکنترلر آردوینو
سیم
موتور گیربکس دوقلو
چرخ
کنترلر موتور دوگانه
تنظیم کننده ولتاژ 5 ولت
دو عدد چرخ کاستور
بردبورد 400 نقطه (400 point)
بردبورد 170 نقطه (170 point )
آرایه سنسور انعکاسی مادون قرمز
یک جفت باتری لیتیومی 3.7 ولت 18650
محفظه باتری
ابزار مورد نیاز
دستگاه سیم لخت کن/سیم برش
برش لیزری یا ابزار مشابه برش CNC
در صورت عدم دسترسی به ابزارهای برش CNC، ابزارهای برش دستی نیز مناسب هستند.

ادامه آموزش رو هفته بعد براتون خواهیم گذاشت.
آموزش کامل ساخت رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده فرمایید.
آموزش ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو| پروژه آردوینو