با عرض سلام مجدد خدمت دوستان عزیز
امروز قسمت دوم آموزش ساخت ربات ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو رو براتون می زاریم.
آموزش کامل ساخت این پروژه رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده کنید.

آموزش ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو| پروژه آردوینو

گام دوم : آردوینو


بورد های آردوینو میکروکنترلرهای ساده ای هستند که اهمیت زیادی برای دانش آموزان و دانشجویان مهندسی دارند. نوشتن کد در آردوینو IDE کار ساده ای است که در صورت نیاز به کمک می توانید از انواع آموزش ها، انجمن ها و افرادی که بتوانند به شما کمک کنند، بهره مند شوید. در این پروژه از یک آردوینو نانو استفاده شده است ، اما شما می توانید در صورت تمایل از هر بورد دیگری که دارای 8 ورودی آنالوگ، 4 خروجی PWM و یک پین دیجیتال اضافی است، استفاده کنید. آردوینو نانو بسیار مناسب است چون می توانید بدون استفاده از سیم های جامپر، به صورت مستقیم آن را داخل بردبورد قرار دهید. آردوینو مانند مغز ربات عمل می کند و بر اساس اطلاعاتی که از سنسورها دریافت می کند تصمیم گیری می کند.

گام سوم: اسکلت ربات

اسکلت، بدنه ی فیزیکی ربات است. از یک برش دهنده ی لیزری برای برش دادن قطعات اسکلت ربات استفاده کنید، البته به صورت دستی نیز می توان این برش ها را انجام داد. برای برش دهنده های لیزری یا دیگر ابزارهای CNC از فایل ai و dxf و drwاستفاده کنید و برای برش دستی از فایل pdf dimensioned استفاده کنید. برچسب سوراخ ها در فایل pdf به دستورالعمل های ساخت بدنه که در زیر آمده است، اشاره دارد.
بعد از برش قطعات بالایی و پایینی بدنه، توپ های کاستر را با استفاده از سوراخ های A5 ، A6 ، A7 و A8 نصب کنید.
سپس با استفاده از سوراخ های B1 ، B2 ، B3 و B4 گیربکس را نصب کنید. شما تنها به دو سوراخ نیاز دارید، اما جعبه دنده، دو مجموعه متفاوت از دنده ها است که شما می توانید برای تغییر سرعت، تغییرش دهید.
اگر آنها را تغییر دهید در واقع مکان چرخ ها را تغییر داده اید و باید موقعیت جعبه دنده را نیز تغییر دهید. راهنمای مونتاژ گیربکس و تغییر نسب دنده ها داخل گیربکس وجود دارند.
در مرحله ی بعد با استفاده از سوراخ هایD1 ، D2 ، D3 و D4 قسمت بالایی و پایینی اسکلت را به هم وصل کنید. به منظور اطمینان در سرعت های بیشتر برای اتصال دو نیمه شاسی از استندآف های (standoff) بلند 1.25" استفاده کنید.
برای نگه داشتن باتری از سوراخهای C1 و C2 استفاده کنید. در اینجا از دو باتری قابل شارژ لیتیومی 3.7 ولت 18650 ضد حریق استفاده شده است که به صورت سری قرار گرفته اند ، بنابراین ولتاژ خروجی کل معادل 7.4 ولت خواهد بود. شما می توانید از منبع تغذیه دیگری نیز استفاده کنید، مثلا یک باتری 9 ولتی، اما ظرفیت آنها حدود 950 mAh است در حالی که باتری های لیتیومی حدود 3000 mAh هستند.
بردبوردها با استفاده از چسب دو طرفه و نوار چسب در قسمت بالایی اسکلت ربات نصب می شوند. میتوانید برای نگه داشتن بردبورد از چسبهای قوی استفاده کنید، اما این کار استفاده از بردبورد را در پروژه های دیگر غیرممکن می سازد.
برای نصب سنسورها از سوراخ های A1 ، A2 ، A3 و A4 استفاده می شود که در مرحله ی بعد بحث می شود.

Chassis.AI
Chassis.DXF
Chassis.SLDDRW
ChassisDimensions.PDF

ادامه آموزش رو هفته ی آینده براتون خواهیم گذاشت.
آموزش کامل ساخت رو می تونید در سایت کافه ربات مشاهده فرمایید.

آموزش ساخت ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو| پروژه آردوینو