طبق این جمله سایت رفرنس شما میتونید از هر پین دیجیتالی برای softwareserial استفاده کنید.
A SoftwareSerial library allows for serial communication on any of the Nano's digital pins.
البته اگر از تبدیل سریال استفاده کنید.
رفرنس : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano