به نظر من برای تست اولیه فریم ور
Pixhawk رو برگردون به ورژن قبلی و تست بگیر ببین جی پی اس ات با اون کار می کنه یا نه!

این میشه تست اولت چون میگی بعد از کرش کار می کرده اینو میگم.

تست کن بیا بخبر