سلام من برنامه بردمو کامپایل کردم ارور نداد ولی وقتی توی برنامه کانفیگ جایرو تست میکنم ارور I2C میده مدل فلایتم Multiwii MR مونتاژ داخل سنسور ژايروسكوپ 3محور ATG3205 از كمپاني INVENSENSE ، سنسور قطبنماي 3 محور HMC5884 از كمپاني Honeywell ،سنسور شتاب سنج سه محور BMA180 و سنسور فشار هواي BMP085 هر دو از كمپاني BOSCH داره توی تعریف سنسور جایرو اونو Itg3200 تعریف شده بود هردو سنسور یکی هستن علت ارورش میتونه این باشه لطفا کمک کنید