سلام
دقیق وضع led های apm تون رو گوگل کنید فروم های خارجی باید کامل توضیح داده باشن.
مثل اینها
https://www.google.com/url?sa=t&rct=...wKd0MrsEiDPD1w


Archived:LEDs (AMP 2.x) — Copter documentation