موتورهای دی سی براش برای مینی کوادکوپتر ها رو میشه خیلی راحت با یه مدار ساده با آردوینو کنترل کرد.
برای مثال این مدار رو ببینید که از یه ماسفت استفاده کرده :

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: mini-motor-with-mosfet_bb.jpg
مشاهده: 485
حجم: 75.7 کیلو بایت

رفرنس:
How to run dc motor with arduino for quadcopter with mosfet